[发明专利]一种自动开封盖机器人有效
| 申请号： | 201410296165.8 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104084948A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 葛树志;刘思邦;王强;张峰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都华典专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了的自动开封盖机器人采用了模块化设计结构，其包括升降机构、旋转机构、桶中心定位机构、平动机构、存盖机构、取盖机构、支架和拧紧轴机构。其通过合理的结构设置及其上各机构之间的配合工作，实现了对多个目标桶桶盖的自动开封盖和存取的功能，能够弥补现有设备在灵活性、安全性、精确性和稳定性上带来的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 开封 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动开封盖机器人，其用于实现对目标桶进行自动开封盖操作，其特征在于：该自动开封盖机器人包括升降机构（1）、旋转机构（2）、桶中心定位机构（3）、平动机构（4）、存盖机构（5）、取盖机构（6）、支架（7）、拧紧轴机构（8）；其中，升降机构（1）用于对旋转机构（2）进行整体升降和自锁，旋转机构（2）用于进行旋转运动，桶中心定位机构（3）用于对目标桶的桶心进行定位，平动机构（4）用于带动升降机构（1）、旋转机构（2）、桶中心定位机构（3）、取盖机构（6）以及拧紧轴机构（8）在XY方向上完成平移运动，定义X方向为平动机构（4）中平动丝杠（41）的轴向方向，Y方向为平动机构（4）中平动丝杠（41）的径向方向，存盖机构（5）用于桶盖的存放和夹取，取盖机构（6）用于完成取盖功能，支架（7）用于对平动机构（4）进行固定和安装，拧紧轴机构（8）用于对目标桶桶盖上的螺栓进行拧入或者拧出的操作。
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