[发明专利]托架举升式穿梭车

摘要

一种托架举升式穿梭车，包括车体（1）、行走装置（2）、举升装置（3）、托架（4），车体（1）通过钢板折弯成型作为穿梭车的支撑，行走装置（2）和举升装置（3）通过螺栓固定在车体（1）上，托架（4）与举升装置（3）通过螺栓连接，在举升时托架（4）随同货物一起被抬起。利用剪力螺旋举升方式，举升过程平稳并实现举升过程全程螺纹自锁和举升完毕搬运货物中的螺纹与连杆双重自锁，利用花键轴和同步齿轮实现举升装置的主动和从动部分的举升同步，保证穿梭车在搬运货物时可靠性和平稳性。

主权项

一种托架举升式穿梭车，包括车体（1）、行走装置（2）、举升装置（3）、托架（4），车体（1）通过钢板折弯成型作为穿梭车的支撑，行走装置（2）和举升装置（3）通过螺栓固定在车体（1）上，托架（4）与举升装置（3）通过螺栓连接，在举升时托架（4）随同货物一起被抬起，其特征在于，行走装置（2）包括第一主动轮（2‑1）、第一轴承座（2‑2）、第一主动链轮（2‑3）、主动轴（2‑4）、蜗轮蜗杆伺服减速机（2‑5）、第二传动链（2‑6）、第二主动链轮（2‑7）、第二轴承座（2‑8）、第二主动轮（2‑9）、第二从动轮（2‑10）、第三轴承座（2‑11）、第二从动链轮（2‑12）、从动轴（2‑13）、第一传动链（2‑14）、第一从动链轮（2‑15）、第四轴承座（2‑16）、第一从动轮（2‑17），主动轴（2‑4）插入第一轴承座（2‑2）和第二轴承座（2‑8）中，通过第一轴承座（2‑2）和第二轴承座（2‑8）与车体（1）固定，蜗轮蜗杆伺服减速机（2‑5）固定在车体（1）上，通过键连接驱动主动轴（2‑4）转动，第一主动轮（2‑1）和第二主动轮（2‑9）固定在主动轴（2‑4）上跟随其同步转动，从动轴（2‑13）以相同的方式通过第三轴承座（2‑11）和第四轴承座（2‑16）与车体（1）固定，并通过第一主动链轮（2‑3）、第一从动链轮（2‑15）第一传动链（2‑14）、第二主动链轮（2‑7）、第二从动链轮（2‑12）、第二传动链（2‑6）构成两个链传动与主动轴（2‑3）实现同步转动，第一从动轮（2‑17）和第二从动轮（2‑10）固定在从动轴（2‑13）上跟随其同步转动，实现穿梭车在轨道上的行走，举升装置（3）分为主动部分和从动部分，主动部分和从动部分通过第一花键轴（3‑6）和第二花键轴（3‑8）连接，依靠从动部分中的第一同步齿轮（3‑20）和第二同步齿轮（3‑22）相互啮合实现机械同步，主动部分包括主动支撑底座（3‑1）、第一回转轴（3‑2）、第一下支撑臂（3‑3）、螺母销轴（3‑4）、第一上支撑臂（3‑5）、第一花键轴（3‑6）、主动支撑座（3‑7）、第二花键轴（3‑8）、第二上支撑臂（3‑9）、举升电机（3‑10）、电机固定销轴（3‑11）、举升丝杠（3‑12）、第二下支撑臂(3‑13)、第二回转轴(3‑14),主动部分的主动支撑底座(3‑1)通过螺栓连接固定在车体(1)上，第一下支撑臂（3‑3）和第二下支撑臂（3‑13）与主动支撑底座（3‑1）通过第一回转轴（3‑2）和第二回转轴(3‑14)连接并保证自由旋转，第一上支撑臂(3‑5)与第一下支撑臂(3‑3)通过螺母销轴(3‑4)连接并保证自由旋转，第二上支撑臂(3‑9)与第二下支撑臂(3‑13)通过电机固定销轴(3‑11)连接并保证自由旋转，第一上支撑臂(3‑5)通过花键和第一花键轴(3‑6)连接，第二上支撑臂(3‑9)通过花键和第二花键轴(3‑8)连接，举升电机(3‑10)通过螺钉固定在电机固定销轴(3‑11)上，并和举升丝杠(3‑12)相连接插入螺母销轴(3‑4)中，实现螺纹配合,主动部分通过主动支撑座(3‑7)和托架(4)连接在一起,从动部分包括从动支撑底座（3‑15）、第三回转轴（3‑16）、第三下支撑臂（3‑17）、第一销轴（3‑18）、第三上支撑臂（3‑19）、第一同步齿轮（3‑20）、从动支撑座（3‑21）、第二同步齿轮（3‑22）、第四上支撑臂（3‑23）、第二销轴（3‑24）、第四下支撑臂（3‑25）、第四回转轴(3‑26),从动部分的从动支撑底座（3‑15）通过螺栓连接固定在车体（1）上，第三下支撑臂（3‑17）和第四下支撑臂（3‑25）与从动支撑底座（3‑15）通过第三回转轴（3‑16）和第四回转轴（3‑26）连接并保证自由旋转，第三上支撑臂（3‑19）与第三下支撑臂（3‑17）通过第一销轴（3‑18）连接并保证自由旋转，第四上支撑臂（3‑23）与第四下支撑臂（3‑25）通过第二销轴（3‑24）连接并保证自由旋转，第一同步齿轮（3‑20）和第二同步齿轮（3‑22）分别通过花键和第一花键轴（3‑6）和第二花键轴（3‑8）连接，跟随其同步转动，从动部分通过从动支撑座（3‑21）和托架（4）连接在一起，举升装置（3）工作时，主动部分的举升电机（3‑10）带动举升丝杠（3‑12）转动和螺母销轴（3‑4）配合实现螺旋传动，两对支撑臂相互收紧实现举升动作，第一上支撑臂（3‑5）和第二上支撑臂（3‑9）在收紧时发生转动，通过花键连接分别带动第一花键轴（3‑6）和第二花键轴（3‑8）同步转动，将力传递到从动部分并分别带动第一同步齿轮（3‑20）和第二同步齿轮（3‑22）转动，两个同步齿轮相互啮合传动实现从动部分的举升动作从而实现主动部分和从动部分的机械同步。