[发明专利]一种轮式拖拉机颠簸试验方法

摘要

本发明公开了一种轮式拖拉机颠簸试验方法，首先采用自动转向牵引机构安装在轮式拖拉机前桥左侧的转向机构上，通过钢丝绳将轮式拖拉机自动转向牵引机构前端牵引孔与颠簸试验场地中间的牵引桩连接起来，当轮式拖拉机向内跑时，钢丝绳变松，自动转向牵引机构中的弹簧使轮胎回位，这样轮拖拉机就向外跑，轮式拖拉机通过钢丝绳和弹簧不断的变向来调整，保证轮拖拉机绕中心运转，通过数据采集系统自动记录试验数据，颠簸试验过程中通过启动、停车的遥控装置，使颠簸试验实现无人驾驶。上述一种轮式拖拉机颠簸试验方法，实现了无人驾驶的轮式拖拉机颠簸试验，不仅降低了试验时工人工作的劳动强度，以及对身体的伤害，而且能够节省人力，节约可观的费用。

主权项

一种轮式拖拉机颠簸试验方法，其步骤如下：（1）准备好需要试验的轮式拖拉机，按照要求检查各相关部位的润滑油、燃油、水及重点部位的螺栓紧固；（2）根据轮式拖拉机颠簸试验场是圆环形的特点，按照轮式拖拉机前桥总成的转向结构采用一套自动转向牵引机构，该自动转向牵引机构安装在轮式拖拉机前桥左侧的转向机构上，安装时需要注意的是自动转向牵引机构的销轴中心线应与轮式拖拉机前桥左侧的转向机构的立轴中心线处于同一条直线上；（3）轮式拖拉机上装有启动、熄火遥控装置，并与蓄电池、启动、熄火机构可靠连接好，同时保证轮式拖拉机原有的手动熄火装置仍然能够正常使用，操作遥控器在以颠簸试验场地中心的半径至少30米的范围内能够可靠控制轮式拖拉机的熄火和启动；（4）由试验人员将轮式拖拉机移动到颠簸试验场地，按照颠簸试验场地逆时针运行方向停稳；（5）用钢丝绳将轮式拖拉机自动转向牵引机构前端牵引孔与颠簸试验场地中间的牵引桩连接起来，调节钢丝绳的长度使轮式拖拉机运行在颠簸试验的区域内，钢丝绳两端加装保护结构，以防钢丝绳过早磨损、断股；（6）试验人员坐在轮式驾驶座上操作低速前进使钢丝绳拉紧后放开方向盘，让轮式拖拉机由自动转向牵引机构控制绕颠簸试验场地试运行几圈，观察运行时自动转向牵引机构是否会与轮式拖拉机车身相碰、钢丝绳晃动时是否会与轮胎相碰，确认无相互干涉后停车；（7）测量牵引桩中心到轮式拖拉机中心的距离即得到本次颠簸试验的运行半径，通过计算得到轮式拖拉机运行一周所行驶的路程，根据农业轮式拖拉机试验方法要求，颠簸试验的轮式拖拉机颠簸试验行驶的速度控制在6~7km/h，由此可以计算出轮式拖拉机绕行颠簸试验场地一周需要的时间；（8）依据步骤（7）的计算结果，由试验人员选择合适的档位驾驶轮式拖拉机绕颠簸试验场地运行几圈，同时调节轮式拖拉机的手油门位置，控制轮式拖拉机绕行颠簸试验场地一周的时间在计算出的时间范围内，在本次颠簸试验的过程中手油门的位置将相对固定，如果手油门的位置在试验中发生改变将要重新进行调节，调节完成后用遥控器使轮式拖拉机熄火停车； （9）用一个结实的口袋装上75kg左右石砂并用绳索牢牢固定在轮式拖拉机驾驶座上，以代替驾驶员的体重；（10）打开颠簸试验数据记录仪的电源，按照试验要求设置各项参数后清零进入记录状态；（11）用遥控器启动试验轮式拖拉机开始颠簸试验；（12）试验过程中，由2名试验人员在颠簸试验现场值守，间隔1~2小时使用遥控器遥控熄火、启动一次，防止遥控装置因颠簸而失效；（13）根据农业轮式拖拉机试验方法要求，不大于15Kw的轮式拖拉机颠簸次数为50000次，15~44Kw的为70000次；轮式拖拉机每颠簸10000次，要进行班次保养，对连接件进行检查和紧固；（14）对试验中发生的主要损坏件要进行拍照或理化分析并附入报告，以供技术人员分析研究；（15）根据农业轮式拖拉机试验方法要求，正转和反转的颠簸次数各占一半，因此在逆时针方向达到颠簸总次数一半后停车，拆下牵引钢丝绳，将自动转向牵引机构从轮式拖拉机前桥左侧拆下；（16）卸下驾驶座上的砂袋，由试验人员将轮式拖拉机移动到按照颠簸试验场地顺时针运行方向停稳；（17）将自动转向牵引机构安装在轮式拖拉机前桥右侧的转向机构上，安装时需要注意的是自动转向牵引机构的销轴中心线应与轮式拖拉机前桥右侧的转向机构的立轴中心线处于同一条直线上；（18）用拆下的钢丝绳将轮式拖拉机自动转向牵引机构前端牵引孔与颠簸试验场地中间的牵引桩连接起来，钢丝绳两端必须加装保护结构，以防钢丝绳过早磨损、断股；（19）试验人员坐在驾驶座上操作轮式拖拉机低速前进使钢丝绳拉紧后放开方向盘，让轮式拖拉机由自动转向牵引机构控制绕颠簸试验场地试运行几圈，观察运行时自动转向牵引机构是否会与轮式拖拉机车身相碰、钢丝绳晃动时是否会与轮胎相碰，确认无相互干涉后，换档位至颠簸试验用的合适档位，用遥控器使轮式拖拉机熄火停车；（20）将砂袋用绳索牢牢固定在驾驶座上，以代替驾驶员的体重；（22）用遥控器启动试验轮式拖拉机继续进行颠簸试验；（21）详细记录颠簸试验中发生的故障，并及时排除故障，对试验中发生的主要损坏件要进行拍照或理化分析并附入报告，以供技术人员分析研究；（22）当颠簸次数达到试验要求后结束试验，会同相关技术人员对整机颠簸试验结果进行分析评价。