[发明专利]一种基于双目立体视觉的人脸图像识别方法

摘要

本发明公开了一种基于双目立体视觉的人脸图像识别方法，其主要包含双目立体视觉测距和双目视觉人脸识别两部分。双目立体视觉测距包括图像信息的采集；确定人脸在图像中的像素位置；对图像中选取的参考点和摄像机的距离关系进行标定；对图像中的位置和现实中的距离进行立体匹配；数据的拟合计算，通过插值和拟合的数值计算方法求得结果。双目视觉人脸识别包含对图像中人脸范围进行识别与标定，建立双目立体视觉人脸图像训练数据库，使用不同的人脸识别方法对人脸图像进行识别。本发明综合利用双目立体视觉原理和人脸识别技术，利用双目立体视觉原理确定被识别人物的位置，接下来利用双目视觉方法得到的不同角度的人脸图像进行人脸识别。

主权项

一种基于双目立体视觉的人脸图像识别方法，其特征在于：包括如下步骤：(1).人脸图像的采集；(2).对图像中人脸的位置进行读取和标定，读取人脸位置在图像中的坐标，确定被测者的头部在图像中的像素横坐标位置，在图像中选取4个参考点，分别读取这4个点在图像中的像素坐标；(3).对选取的4个参考点和两个摄像机的距离关系进行标定；(4).对图像中4个参考点对应的坐标位置和现实中两个拍摄点R1、R2到这4个参考点分别的距离进行立体匹配；(5).利用Levenberg‑Marquardt方法，求解出双目立体视觉方法的参数，它们包括：一组双目视觉摄像机的两台摄像机光轴交点O在图像上的位置的横坐标，它们被表示为uO1和uO2；假设初始位置左光心O1与拍摄点R1的水平间距为m1，前后间距为n1；右光心O2与拍摄点R2的水平间距为m2，前后间距为n，这样一组参数被表示为(uO1,uO2,m1,m2,n1,n2)；(6).根据求解出的双目立体视觉方法的参数(uO1,uO2,m1,m2,n1,n2)得出被测者的头部相对拍摄点的距离和偏角；(7).对图像中人脸范围进行识别与标定；(8).建立双目立体视觉人脸图像训练数据库；(9).使用不同的人脸判定方法对人脸图像进行判定，判定是否是待识别的人；(10).得出最终的识别结果。