[发明专利]轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法，包括步骤一、轮毂成型液压机与装卸料机器人实现数据交换，步骤二、装卸料机器人上的数据采集模块对装卸料机器人的状态进行检测，并将装卸料机器人的状态信息发送给控制模块；步骤三、控制模块向装卸料机器人发送装料指令，装卸料机器人接收到上述装料指令后开始执行装料动作；步骤四、装料动作完成后，装卸料机器人向控制模块发送动作完成信息，控制模块接收到上述动作完成信息后，控制模块向轮毂成型液压机下达工序开始指令，轮毂成型液压机根据工序步骤执行相应工序；步骤五、控制模块向装卸料机器人发送卸料指令，装卸料机器人接收到上述卸料指令后，装卸料机器人开始执行卸料动作。

主权项

一种轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法，所述轮毂成型液压机上设置有用于控制轮毂成型液压机动作的控制模块；其特征在于：包括如下步骤：步骤一、所述轮毂成型液压机与装卸料机器人实现数据交换，具体过程为：轮毂成型液压机上的控制模块向装卸料机器人发送建立数据交换请求，当所述装卸料机器人接收到上述数据交换请求后，所述装卸料机器人向所述控制模块反馈建立成功信令；步骤二、装卸料机器人上的数据采集模块对装卸料机器人的状态进行检测，并将装卸料机器人的状态信息发送给控制模块，如果上述装卸料机器人的状态信息正常，则执行步骤三；步骤三、所述控制模块向装卸料机器人发送装料指令，所述装卸料机器人接收到上述装料指令后，装卸料机器人开始执行装料动作；步骤四、装卸料机器人完成装料动作后，装卸料机器人向控制模块发送动作完成信息，控制模块接收到上述动作完成信息后，控制模块向轮毂成型液压机下达工序开始指令，轮毂成型液压机根据工序步骤执行相应工序；在轮毂成型液压机执行相应工序时，控制模块实时采集轮毂成型液压机的状态参数和装卸料机器人的状态参数，在此期间控制模块会实时读取装卸料机器人发给液压机的信号，判断是否可进行下行或回程动作，如信号允许则按照工艺流程进行后执行步骤五，如信号不允许则液压机的显示界面会提示在哪个工艺步骤中出现问题并返回步骤一，并将上述状态参数进行显示；步骤五、所述控制模块向装卸料机器人发送卸料指令，所述装卸料机器人接收到上述卸料指令后，装卸料机器人开始执行卸料动作。