[发明专利]一种隧道图像无标识拼接的方法

摘要

本发明涉及一种隧道图像无标识拼接的方法，其采用高强度线状激光器作辅助标记，通过图像检测算法识别激光线在相机上成像光线的位置，利用该标记位置对隧道拍摄图像做拼接融合。在激光线附近，采用带参数的像素平均的方式，使得图像融合边缘过度均匀。

主权项

一种隧道图像无标识拼接的方法，其特征在于包括以下步骤：利用多个面阵CCD相机获取地铁隧道同一截面位置的不同表面区域图像，这些图像存在相互重叠部分，并包含该隧道截面位置的整个表面信息；线状激光器用于标记相邻面阵CCD相机的重叠位置，相邻2个相机获取的图像含有同一激光器发射的激光线；对每个面阵CCD相机获取的图像进行灰度变换、硬阈值分割，得到二值轮廓特征图，检测轮廓特征图的直线；标记长度大于设定值的直线，直线坐标为pos，图像拼接区间为[pos–index,pos+index]，index为拼接区间宽度参数；生成拼接系数参数y_x＝0.5*exp(‑0.5*x²/σ²)，其中，x∈[‑index,index]；拼接图像$I_j=\left\{\begin{array}{c}{I}_{1j}*(1-y_{{j-\mathrm{pos}}_{\max }})+I_{2({\mathrm{pos}}_{\min }+j{-\mathrm{pos}}_{\max })*y_{{j-\mathrm{pos}}_{\max }}},j\∈[{\mathrm{pos}}_{\max }-\mathrm{index},{\mathrm{pos}}_{\max }]\\ I_{2({\mathrm{pos}}_{\min }+j-{\mathrm{pos}}_{\max })*(1-y_{{j-\mathrm{pos}}_{\max }})+I_{1j}*y_{{j-\mathrm{pos}}_{\max }},j\∈[{\mathrm{pos}}_{\max },{\mathrm{pos}}_{\max }+\mathrm{index}]}\\ I_{1j},j\∈[0,{\mathrm{pos}}_{\max })\\ I_{2({\mathrm{pos}}_{\min }+{j-\mathrm{pos}}_{\max }),j\∈({\mathrm{pow}}_{\max }+\mathrm{index},W]}\end{array}\right.,$其中j为图像上的坐标，I_j表示坐标为j的像素线，I₁,I₂表示相邻面阵CCD相机的两幅图像，I_1j表示I₁上坐标为j的像素线，pos_max表示I₁,I₂中pos坐标较大的一个，pos_min表示I₁,I₂中pos坐标较小的一个，W为拼接后图像的宽度。