[发明专利]一种热泵型电动汽车空调除霜在线检测与控制方法

摘要

本发明公开了一种热泵型电动汽车空调除霜在线检测与控制系统，包括处理器，以及分别与处理器相连的温度传感器、摄像头、温湿度传感器一、风速传感器、温湿度传感器二，其中温度传感器设置在热泵型电动汽车空调的车外换热器的热泵工况换热器进口管路表面，摄像头设置在车外换热器进口侧的换热器翅片最低部，温湿度传感器一设置在车外换热器的进风格栅中部位置，风速传感器和温湿度传感器二设置在车外换热器的出风口风扇后方。本发明的系统及方法，能够准确判断制热工况下车外换热器的结霜情况以及除霜情况，有效避免出现无霜除霜、有霜不除以及除霜不净和除净后不停等误除霜问题，降低热泵空调系统的除霜损失，提高热泵空调系统的制热性能。

主权项

一种热泵型电动汽车空调除霜在线检测与控制方法，其特征在于，包含以下顺序的步骤：S1.机组进入制热模式，温度传感器实时监测车外换热器进口管路表面的温度，并将数据传输给处理器，摄像头拍一张车外换热器进口侧的照片并传给处理器后关闭；S2.处理器对接收的照片进行局部提取，并采用灰度门限分隔法做二进制处理，即为，通过最大类间方差法计算出像素阈值p，把超过阈值p的像素分配最大灰度1，否则为0；通过统计像素为最大灰度的点数，并与提取的画面的总像素点数之比x，作为初始状态参考值；S3.当温度传感器传输给处理器的温度数据≤0℃时，设置在车外换热器进风格栅中部位置的温湿度传感器一、设置在车外换热器出风口风扇后方的风速传感器和温湿度传感器二同时开启，监测车外换热器的进出风温湿度和风量，并将监测数据传输给处理器进行处理；S4.当处理器通过监测数据并结合公式1和车外换热器的体积计算出车外换热器的单位体积结霜量达到设定值时热泵系统开启除霜模式，温湿度传感器一、风速传感器、温湿度传感器二停止采集数据，摄像头每隔30秒拍一次照片并传给处理器；其中公式1为：ΔM=mΔτ1+din(din-dout)]]>式中ΔM——单位时间内的结霜量，单位为kg；m——换热器送风质量流量，单位为kg/s；Δτ——单位时间，单位为s；din——换热器送风含湿量，单位为kg/kg；dout——换热器出风含湿量，单位为kg/kg；S5.处理器对摄像头传进来的照片进行局部提取，并做二进制处理，计算出灰度值小于阈值p的像素点数与提取的画面的总像素点数之比y，并与机组启动时的初始状态参考值x做对比；S6.当检测到y＝x时，车外换热器除霜完毕，系统除霜模式继续运行1min后切换回制热模式，返回步骤S1；所述热泵型电动汽车空调除霜在线检测与控制方法是基于热泵型电动汽车空调除霜在线检测与控制系统实施的，所述基于热泵型电动汽车空调除霜在线检测与控制系统包括处理器，以及分别与处理器相连的温度传感器、摄像头、温湿度传感器一、风速传感器、温湿度传感器二，所述温度传感器设置在热泵型电动汽车空调的车外换热器的热泵工况换热器进口管路表面，所述摄像头设置在车外换热器进口侧的换热器翅片最低部，所述温湿度传感器一设置在车外换热器的进风格栅中部位置，所述风速传感器和温湿度传感器二设置在车外换热器的出风口风扇后方。