[发明专利]一种谐波齿轮减速器

摘要

本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧‑渐开线‑圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。

主权项

一种谐波齿轮减速器，包括柔轮(1)、刚轮(2)、椭圆凸轮波发生器(3)，其特征在于：柔轮(1)的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器(3)与输入轴连接；柔轮(1)沿杯口的外壁设有齿廓，齿廓起始位置距离杯口边缘距离为b₁；椭圆凸轮波发生器(3)设置在柔轮(1)杯口内壁，椭圆凸轮波发生器(3)的轴向宽度对称线与柔轮(1)的齿廓宽度对称线重合；刚轮(2)内壁设有与上述齿廓相配合的齿廓，刚轮(2)套设在柔轮(1)设有椭圆凸轮波发生器(3)一端的外侧，刚轮(2)与柔轮(1)通过齿廓啮合连接，刚轮(2)的齿廓宽度对称线与柔轮(1)的齿廓宽度对称线重合；上述柔轮(1)采用圆弧‑渐开线‑圆弧的齿廓，其基本齿廓参数为：齿顶高系数齿根高系数顶隙系数压力角α＝15o～25o，齿顶工作段圆弧半径系数齿根工作段圆弧半径系数齿厚比K＝E_r/S_r＝1.05～1.2，齿根过渡圆弧半径系数齿顶厚系数*表示相应参数除以模数的系数；为了防止上述柔轮(1)的齿廓在啮入过程中发生齿顶干涉现象，齿顶部分作圆角处理，圆角半径系数刚轮(2)采用圆弧‑渐开线‑圆弧的齿廓，其压力角与上述柔轮(1)的齿廓一致，其基本齿廓参数为：齿顶高系数齿根高系数顶隙系数齿顶工作段圆弧半径大于柔轮(1)齿根工作段圆弧半径，其系数齿根工作段圆弧半径系数齿厚比K＝E_g/S_g＝1.05～1.2，齿根过渡圆弧半径系数