[发明专利]车辆速度与里程辅助测量系统及其测量方法有效
申请号: | 201410255732.5 | 申请日: | 2014-06-10 |
公开(公告)号: | CN104061943B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 王景川;高小斌;陈卫东 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01C23/00 | 分类号: | G01C23/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆速度与里程辅助测量系统及其测量方法,所述测量系统包括车辆驱动轮、辅助轮、测量元件、弹性支架、车辆支架、辅助轮转轴合页、辅助轮转轴,弹性支架的一端固定安装在车辆支架上,弹性支架的另一端利用自身弹性压在辅助轮转轴上,辅助轮转轴的一端通过辅助轮转轴合页安装在车辆支架上并可绕辅助轮转轴合页旋转,辅助轮转轴的另一端安装有辅助轮,弹性支架的弹性保持辅助轮与车辆驱动轮的随动性接触,测量元件安装在辅助轮转轴上。本发明能在不改变原有系统结构的基础上,间接地、精确地测量轮式结构车辆的里程与速度信息,该系统结构简单、实用方便、精度高。 | ||
搜索关键词: | 车辆 速度 里程 辅助 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】:
一种车辆速度与里程辅助测量系统,其特征在于,其包括车辆驱动轮、辅助轮、测量元件、弹性支架、车辆支架、辅助轮转轴合页、辅助轮转轴,弹性支架的一端固定安装在车辆支架上,弹性支架的另一端利用自身弹性压在辅助轮转轴上,辅助轮转轴的一端通过辅助轮转轴合页安装在车辆支架上并可绕辅助轮转轴合页旋转,辅助轮转轴的另一端安装有辅助轮,弹性支架的弹性保持辅助轮边缘与车辆驱动轮侧面的接触,测量元件安装在辅助轮转轴上;所述弹性支架具有弹性,使辅助轮边缘与车辆驱动轮侧面保持接触;所述测量元件是编码器或霍尔传感器;所述编码器是增量式编码器或绝对式编码器;所述测量元件检测辅助轮的转动,用于测量辅助轮的转数信息。
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