[发明专利]自动化生产线

摘要

本发明涉及小件电子产品的生产流水线自动化技术领域，具体涉及一种集成了送料、加工、装配、输送、分拣为一体化的自动化生产线，包括设置在铝合金导轨式台面上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元；所述供料单元、加工单元和装配单元沿着生产线中物料的运行方向布置，所述输送单元设置于导轨传输装置上，所述导轨传输装置沿生产线中物料的运行方向设置，并位于供料单元、加工单元和装配单元的一侧，所述分拣单元布置在装配单元和导轨传输装置的端头。本发明整个生产过程自动化控制，无需工人实时值守，提高了生产效率，自动控制精确度高，提高了产品的正品率。

主权项

一种自动化生产线，其特征在于：包括设置在铝合金导轨式台面(6)上的供料单元(1)、加工单元(2)、装配单元(3)、输送单元(4)和分拣单元(5)；所述供料单元(1)、加工单元(2)和装配单元(3)沿着生产线中物料的运行方向布置，所述输送单元(4)设置于导轨传输装置(7)上，所述导轨传输装置(7)沿生产线中物料的运行方向设置，并位于供料单元(1)、加工单元(2)和装配单元(3)的一侧，所述分拣单元(5)布置在装配单元(3)和导轨传输装置(7)的端头；所述供料单元(1)包括料仓(1.1)、两个推送气缸(1.2)和出料平台(1.3)，所述两个推送气缸(1.2)分别设置在料仓(1.1)的一侧和一端部，所述两个推送气缸(1.2)呈直角布置，所述出料平台(1.3)位于料仓(1.1)的另一端部，所述出料平台(1.3)与所述导轨传输装置(7)滑动连接；所述加工单元(2)包括滑动加工台(2.1)、加工台气缸(2.3)，所述滑动加工台(2.1)上方设置有冲压气缸(2.2)，所述滑动加工台(2.1)与所述加工台气缸(2.3)的输出轴连接；所述装配单元(3)包括推料气缸(3.1)和顶料气缸(3.2)，所述推料气缸(3.1)上安装有两个极限位置磁感应开关(3.3)，所述顶料气缸(3.2)安装有两个极限位置磁感应开关(3.3)，所述极限位置磁感应开关(3.3)均连接有电磁控制器(3.4)；所述输送单元(4)包括步进电机(4.1)和机械手装置(4.2)，所述机械手装置(4.2)与所述步进电机(4.1)的输出轴连接；所述分拣单元(5)包括传送带(5.1)和变频器(5.3)驱动的三相异步电动机(5.2)，所述三相异步电动机(5.2)的输出轴与所述传送带(5.1)连接；所述导轨传输装置(7)、推送气缸(1.2)、加工台气缸(2.3)、推料气缸(3.1)、顶料气缸(3.2)、步进电机(4.1)和变频器(5.3)分别连接PLC控制器的输出端。