[发明专利]机器人及机器人的制造方法有效
| 申请号： | 201410244697.7 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104339365B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 冈久学;金森贵彦;广达生 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华,金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能提高舣装电缆的保养性的机器人及机器人的制造方法。实施方式涉及的机器人具有机器人臂、安装部、末端执行器、末端执行器侧电缆和机器人侧电缆。安装部设置于机器人臂的前端。末端执行器安装于安装部。末端执行器侧电缆从末端执行器延伸。机器人侧电缆沿机器人臂舣装，并且在比安装部还靠近末端执行器侧与末端执行器侧电缆进行端子连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具有：机器人臂；安装部，其设置于所述机器人臂的前端；末端执行器，其安装于所述安装部；末端执行器侧电缆，其从所述末端执行器延伸；以及机器人侧电缆，其沿所述机器人臂进行舣装，并且在比所述安装部还靠近所述末端执行器侧与所述末端执行器侧电缆进行端子连接，所述机器人侧电缆横穿所述机器人臂的前端臂的延伸方向进行舣装。
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