[发明专利]一种车辆侧翻预警方法和装置

摘要

本发明涉及一种车辆侧翻预警方法和装置，车辆侧翻预警方法通过对产生车辆侧向加速度的重要因素方向盘转角进行分析，并结合方向盘转角加速度来判断侧向加速度的变化趋势，较根据侧向加速度来对侧翻状态进行识别，能够提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。

主权项

一种车辆侧翻预警方法，其特征在于，所述车辆侧翻预警方法包括如下步骤：1).采集方向盘转角信息和车速V_x信息，记录转角变化的初始时刻t₀，侧向加速度产生的峰值a_ymax，计算峰值响应时间t_rsp‑t₀，所述的初始时刻t₀是方向盘转角绝对值开始增加的时刻；2).记当前时刻为t_n，进行比较，当t_n‑t₀>t_rsp‑t₀‑t_warn时，产生预警信号，所述t_warn为预设值。