[发明专利]一种能分拣偏转药盒的摆转机构及方法有效
| 申请号： | 201410237308.8 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105438702B | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李刚;伊丹;胡朗明;谢剑梅 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能分拣偏转药盒的摆转机构及方法，所述摆转机构包括设置药盒的摆转台，可使所述摆转台在工作位置和摆转位置之间往返摆动的摆转装置，以及设置在所述摆转台的药盒排出端处的阻挡装置，所述阻挡装置可在阻挡药盒通过的阻挡状态和允许药盒通过的通过状态中转换，还包括用于测量所述摆转台上药盒宽度的传感器，以及对所述传感器所测得的数据进行分析处理，根据分析结果控制所述摆转装置摆动的摆转装置控制器。本发明解决了现有技术自动化药房的上药装置因少数药盒发生偏转而不能使药盒顺利滑入药柜的储药槽中，从而导致生产中断，影响生产效率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 偏转 转机 方法 | ||
【主权项】：
一种能分拣偏转药盒的摆转机构，其特征在于：包括放置药盒的摆转台，可使所述摆转台在工作位置和摆转位置之间往返摆动的摆转装置，以及设置在所述摆转台的药盒排出端处的阻挡装置，所述阻挡装置可在阻挡药盒通过的阻挡状态和允许药盒通过的通过状态中转换，还包括用于测量所述摆转台上药盒参数的传感器，以及对所述传感器所测得的数据进行分析处理，根据分析结果判断药盒是否发生偏转，控制所述摆转装置以摆动的方式纠正偏转药盒的摆转装置控制器；所述传感器、阻挡装置、摆转装置分别与所述摆转装置控制器电连接。
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