[发明专利]一种多功能旋转工具组件

摘要

本发明公开了一种多功能旋转工具组件，该多功能旋转工具组件包括多功能工具头和相应的锁头。多功能工具头有两个齿轮组，两组齿轮减速比相同，分别连接锁匙和锁扣。两齿轮组之间通过离合器相连，实现锁匙和锁扣的同步转动以及锁匙的单独转动。配套锁头的主要组件为锁舌和锁舌转轴，锁舌内置簧片，利用锁匙单独转动，转动锁舌转轴即可实现锁头的锁合和分离。而锁匙和锁扣同步转动则可通过锁头带动相应工具旋转。该装置的优点是，锁头结构紧凑，可以安装在多种工具上，配合工具头进行工作。而多功能工具头，结构简单，操作简单，也可集成视觉装置进行实时监控。

主权项

一种多功能旋转工具组件，其特征在于：它主要包括多功能工具头和配套的锁头两部分，该锁头可安装在不同的旋转工具上，其中：多功能工具头前部沿轴线安装有锁匙（10），锁匙（10）外缘同轴均匀分布若干锁扣（11），锁匙（10）固定在锁匙转轴上，锁扣（11）固定在锁扣转轴上，且锁扣转轴是空心轴，锁匙转轴穿过锁扣转轴与之同轴设置，锁扣转轴及锁匙转轴通过传动装置与多功能工具头后部的原动机相连，该传动装置中设有微型离合器（14），从而实现锁匙与锁扣的同步转动以及锁匙的单独转动；锁头包括用于固定在不同旋转工具上的锁头底盘（23），锁头底盘（23）上固定有圆柱状的锁头外壳（22），锁头外壳（22）内部为与锁扣数量对应的正多边形安装孔，每侧多边形壁面上设有与锁扣（11）配合的通槽；锁头外壳（22）内通过轴承内安装锁舌转轴（21），该锁舌转轴中心是与锁匙（10）形状匹配的中心孔，锁舌转轴侧面均匀分布与锁扣（11）数量对应的锁舌孔，锁舌（20）置于锁舌孔内并由锁舌定位销（19）连接，锁舌（20）内置簧片（24），正多边形安装孔的角边即为锁扣分离时锁舌限位点。