[发明专利]一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法有效
| 申请号： | 201410233096.6 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103971378A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 何炳蔚;林昌;邹诚;刘丽萍 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系统的共同视场；然后基于SIFT+RANSAC（随机采样一致性）获得混合视觉系统共同视场的特征匹配点；最后基于RGB-D摄像机的深度信息，对全景摄像机中匹配特征点进行三维重建。本发明能够获混合视觉系统中全景图像内共同视场内特征点的三维信息，实现低复杂度高质量的全景图像三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 视觉 系统 全景 图像 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB‑D摄像机和全景摄像机，其特征在于：包括如下步骤，步骤S01：对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；步骤S02：根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系统的共同视场；步骤S03：利用SIFT特征匹配算法，获得全景摄像机和RGB‑D摄像机的RGB摄像机拍摄获得的全景图像和RGB图像的粗特征点匹配；步骤S04：采用RANSAC算法剔除粗匹配中的误匹配点，得到精确匹配点；步骤S05：利用RGB‑D摄像机获得的深度信息，并结合混合视觉系统的内外参数，得到全景摄像机中匹配特征点的三维信息，从而完成三维重建目的。
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