[发明专利]一种基于无人机的多角度遥感自动观测系统

摘要

本发明涉及一种基于无人机的多角度遥感自动观测系统，包括多角度云台、多角度云台控制器、航线规划模块、数据处理模块和控制系统，多角度云台固定安装在无人机上，多角度云台控制器设置在多角度云台上，多角度云台控制器与控制系统通信连接，多角度云台上设置有观测仪器，航线规划模块与控制系统相连，数据处理模块分别与观测仪器和控制系统相连，其中，多角度云台包括俯仰板、俯仰立板、横滚板、横滚立板、云平台支架以及云平台。本发明的有益效果在于，提供一种携带方便、可进行自动观测、观测效率高以及适应性强的基于无人机的多角度遥感自动观测系统。

主权项

一种基于无人机的多角度遥感自动观测系统，其特征在于：包括多角度云台、多角度云台控制器、航线规划模块、数据处理模块和控制系统，所述多角度云台固定安装在无人机上，所述多角度云台控制器设置在所述多角度云台上，所述多角度云台控制器与所述控制系统通信连接，所述多角度云台上设置有观测仪器，所述航线规划模块与所述控制系统相连，所述数据处理模块分别与所述观测仪器和所述控制系统相连，其中，所述多角度云台包括：俯仰板，所述俯仰板上设置有空腔，所述俯仰板的底部设置有安装部，所述俯仰板通过所述安装部水平固定设置在所述无人机上；俯仰立板，所述俯仰立板垂直固定设置在所述俯仰板远离所述空腔的一侧，所述俯仰立板上设置有竖直移动槽，所述竖直移动槽的两边分别对称设置有第一安装槽和第二安装槽；横滚立板，所述横滚立板与所述俯仰立板垂直设置，所述横滚立板的一端内侧设置有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽中设置有第一转轴，所述横滚立板通过所述第一转轴与所述俯仰立板相连，所述第一转轴的另一端设置在所述俯仰立板的移动槽中，所述横滚立板通过所述第一转轴实现在所述俯仰立板的所述竖直移动槽中上下移动，所述第一圆形凹槽的圆周方向上均匀设置有多个第一阶梯孔；横滚板，所述横滚板的一端与所述横滚立板远离所述第一圆形凹槽的一端垂直固定连接，所述横滚板上设置有水平移动槽，所述水平移动槽两边分别对称设置有第三安装槽和第四安装槽；云台支架板，所述云台支架板与所述横滚板垂直设置，所述云台支架板一端内侧设置有第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽中设置有第二转轴，所述云台支架板通过所述第二转轴与所述横滚板相连，所述第二转轴的一端设置在所述横滚板的水平移动槽中，所述云台支架板通过所述第二转轴实现在所述横滚板的所述水平移动槽中左右移动，所述第二圆形凹槽的圆周方向上均匀设置有多个第二阶梯孔，所述云台支架板上设置有多角度云台控制器；以及云台板，所述云台板垂直固定设置在所述云台支架板远离所述第二圆形凹槽的一端，所述观测仪器固定设置在所述云台板上。