[发明专利]多个目标的定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种多个目标的定位方法及装置，属于定位技术领域。包括控制多个目标发射调制了单脉冲的超声波，并控制接收机分别接收多个目标发射的超声波；确定每个目标与每个接收机的当前潜在距离；确定每个目标的定位距离组合，并确定每个目标当前的当前潜在位置；筛选每个目标的当前位置。本发明通过控制目标发射调制了单脉冲的超声波来触发定位过程，并根据每个目标与每个接收机之间的当前潜在距离确定每个目标的定位距离组合后，进一步确定每个目标的当前位置。由于定位过程无需序列匹配过程，且发射调制单脉冲的超声波比较省时，能够提高定位的效率；又由于产生单脉冲的设备比较简单，对定位系统的配置要求不高，能够减少定位系统的成本。

主权项

一种多个目标的定位方法，其特征在于，所述方法包括：控制多个目标发射调制了单脉冲的超声波，并控制第一预设数值个接收机分别接收多个目标发射的超声波；根据每个接收机接收超声波的时刻、每个目标发射超声波的时刻以及超声波的传播速度确定每个目标与每个接收机之间的至少一个当前潜在距离；根据每个目标与每个接收机之间的每个当前潜在距离确定每个目标的至少一个定位距离组合，并根据每个目标的每个定位距离组合确定每个目标的一个当前潜在位置，得到每个目标的至少一个当前潜在位置；从每个目标的各个当前潜在位置中筛选出每个目标的当前位置，并将筛选出的每个目标的当前位置作为对每个目标进行定位的定位结果。