[发明专利]一种飞机管路零件的环缝焊接装置及环缝焊接方法

摘要

本发明公开了一种飞机管路零件的环缝焊接装置及环缝焊接方法，焊接装置由基座、主轴、内撑单元、焊接机器手及动力单元组成，第一基座固定不动，第一主轴安装在第一基座上；第二主轴安装在第二基座上，且随着第二基座轴向滑动而移动。内撑单元分别安装在两个主轴上，液压泵位于滑块和弧形块之间，第一内撑单元位于焊缝区，两个第二内撑单元分别安装在管件非焊接端，起支撑作用。根据待焊接圆管内径尺寸的不同，进行焊接装置中内撑单元的调节，使待焊接管件内径可在一定的范围内柔性变化，完成两部分待焊接管件的准确拼接和夹持，焊接机器手安装在焊缝区，对管件进行环缝焊接。动力单元为整个环缝焊接装置提供旋转动力。

主权项

一种飞机管路零件的环缝焊接装置，其特征在于:包括第一基座、第二基座、第一主轴、第二主轴、第一内撑单元、第二内撑单元、皮带轮、动力单元、焊接机器手、同步液压泵控制台，第一基座固定在动力单元和第二基座之间，第一主轴安装在第一基座上，第一主轴圆柱段的端部安装有皮带轮，且与动力单元位于第一基座的同侧，第一主轴方形段的端部固定有第一内撑单元，第一内撑单元位于焊缝区；第二主轴安装在第二基座上，两个第二内撑单元分别位于第一内撑单元的两侧，其中一个第二内撑单元位于第一基座和第一内撑单元之间，通过螺栓固定在第一主轴上，另一个第二内撑单元位于第二基座和第一内撑单元之间，通过螺栓固定在第二主轴上；两个第二内撑单元分别位于管件非焊接端，起支撑作用，在管件对接时，第二主轴的方形段推进到第一内撑单元的方形孔中，第二主轴与第一主轴同步旋转；所述第一主轴和所述第二主轴结构相同，由圆柱段和方形段两部分组成，圆柱段长度为方形段长度的6倍，两主轴方形段的长度相同；焊接机器手位于焊缝区,对管件进行环缝焊接，动力单元通过皮带轮为第一主轴传输动力；所述第二内撑单元包括第二弧形块、同步液压泵、液压油嘴、第二滑块，第二滑块为中间有圆通孔的方形体，其中，两侧面端部轴向各有二个螺孔，四个同步液压泵安装在第二滑块的四个侧面,液压油嘴分别位于四个同步液压泵的同侧，第二弧形块焊接在同步液压泵伸出端的端面上；所述第一内撑单元包括通气嘴、第一弧形块、带孔弧形铜皮、第一滑块、液压油嘴、同步液压泵，第一滑块为中间有方形通孔的长方体，四个侧面端部轴向各有二个螺孔，四个同步液压泵安装在第一滑块的四个侧面,液压油嘴位于四个同步液压泵的同侧，第一弧形块焊接在同步液压泵伸出端的端面上,通气嘴安装在第一弧形块的侧面，且与液压油嘴安装方向相同,通气嘴与第一弧形块上的凹槽相通，凹槽上放置带孔弧形铜皮，防止焊渣残留,第一内撑单元通过螺栓固定在第一主轴方形段上；所述同步液压泵选用超薄型液压泵，同步液压泵通过输油管连接到同步液压泵控制台，通过同步液压泵控制台对各个同步液压泵进行控制。