[发明专利]带双主控模块的CAN总线中继器及其数据中转方法

摘要

本发明涉及CAN总线数据中继传输装置技术领域，是一种带双主控模块的CAN总线中继器及其数据中转方法，其包括数据读入接口、双口RAM存储器模块、第一锁存器、第二锁存器、第一主控模块、第二主控模块、第一CAN接口、第二CAN接口、并串转换模块和数据输出接口；其中第一主控模块在转发第一锁存器存储的数据的同时，第二主控模块在转发第二锁存器存储的数据。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过将现有CAN总线中继器的单主控结构改为双主控结构，对数据队列进行并行处理，两个主控模块之间采用互通机制和总线互锁实现对中转数据的快速转发，既避免了数据发送冲突，同时提高数据发送效率，具有安全、可靠、高效的特点。

主权项

一种带双主控模块的CAN总线中继器，其特征在于包括数据读入接口，用于读入CAN总线所传输的数据；双口RAM存储器模块，用于存储数据读入接口输入的数据；第一锁存器，用于将双口RAM存储器模块输出的第一队列数据进行锁存；第二锁存器，用于将双口RAM存储器模块输出的第二队列数据进行锁存；第一主控模块，用于转发第一锁存器存储的数据；第二主控模块，用于转发第二锁存器存储的数据；第一CAN接口，用于传输第一主控模块所转发的数据；第二CAN接口，用于传输第二主控模块所转发的数据；并串转换模块，用于将第一CAN接口传输的数据和第二CAN接口传输的数据依序合并在一起；数据输出接口，用于将并串转换模块所传输的合并后的数据输出；其中第一主控模块在转发第一锁存器存储的数据的同时，第二主控模块在转发第二锁存器存储的数据；其中：数据读入接口、双口RAM存储器模块、第一锁存器、第二锁存器、第一主控模块、第二主控模块、第一CAN接口、第二CAN接口、并串转换模块和数据输出接口固定在主电路板上，数据读入接口的信号输出端与双口RAM存储器模块的信号输入端相电连接，双口RAM存储器模块的第一信号输出端与第一锁存器的信号输入端相电连接，第一锁存器的信号输出端与第一主控模块的第一信号输入端相电连接，第一主控模块的信号输出端与第一CAN接口的信号输入端相电连接，双口RAM存储器模块的第二信号输出端与第二锁存器的信号输入端相电连接，第二锁存器的信号输出端与第二主控模块的第一信号输入端相电连接，第二主控模块的信号输出端与第二CAN接口的信号输入端相电连接，第一CAN接口的信号输出端及第二CAN接口的信号输出端分别与并串转换模块的第一信号输入端和第二信号输入端相电连接，并串转换模块的信号输出端与数据输出接口的信号输入端相电连接；第一主控模块的通信端口与第二主控模块的通信端口相电连接，第一主控模块的第二信号输入端与第二锁存器的信号输出端相电连接，第二主控模块的第二信号输入端与第一锁存器的信号输出端相电连接；第一主控模块和第二主控模块为微控制单元MCU或可编程逻辑控制器PLC或DSP芯片或FPGA芯片或ARM处理器。