[发明专利]短轴类管件的压装夹具

摘要

本发明公开了一种短轴类管件的压装夹具，该压装夹具包括夹具架、电气控制器、第一抱紧机构、第二抱紧机构、压紧机构、压装机构和抱紧传感器；第一抱紧机构与第二抱紧机构均包括抱紧导向杆和抱紧油缸；压紧机构包括压紧导向杆和压紧油缸；压装机构包括多个压装导向杆、压装油缸和下压传感器。本发明由电气控制器控制两个抱紧油缸的抱紧来固定管件，固定之后由压紧机构和压装机构配合将管件压装在工件上；该压装过程简单、操作便捷、无需人员参与，自动化程度高，且由抱紧传感器和下压传感器对位置信号进行检测，达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；且该夹具可压装多种不同尺寸大小的短轴类管件，扩大了使用范围。

主权项

一种短轴类管件的压装夹具，其特征在于，包括夹具架、电气控制器、进行反向运动且用于对短轴类管件进行抱紧的第一抱紧机构及第二抱紧机构、用于对管件进行压紧的压紧机构和用于将管件下压至工件上的压装机构；所述第一抱紧机构包括第一抱紧导向杆和沿着第一抱紧导向杆进行抱紧及松开动作的第一抱紧油缸，所述第一抱紧油缸与第一抱紧导向杆驱动连接；所述第二抱紧机构包括第二抱紧导向杆和沿着第二抱紧导向杆进行抱紧及松开动作的第二抱紧油缸，所述第二抱紧油缸与第二抱紧导向杆驱动连接；所述第一抱紧油缸与第二抱紧油缸进行反向运动且两者靠拢时形成抱紧短轴类管件的夹持空间，且该压装夹具还设有对第一抱紧油缸及第二抱紧油缸的位置进行信号进行检测的抱紧传感器；所述压紧机构包括压紧导向杆和与压紧导向杆驱动连接的压紧油缸；所述压装机构包括多个压装导向杆、分别与多个压装导向杆驱动连接的压装油缸和用于检测下压信号的下压传感器；所述抱紧传感器和下压传感器分别与电气控制器电连接；所述管件在压装时，由电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸沿着相应的抱紧导向杆伸出抱紧，当抱紧传感器检测到第一抱紧油缸和第二抱紧油缸到达设定的位置后，压紧油缸沿着压紧导向杆向下伸出并压紧管件，同步由压装油缸沿着压装导向杆伸出并压在管件上；当下压传感器检测到下压信号后，电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸沿着相应的抱紧导向杆伸出松开，而压装油缸继续下压直至将管件压装在工件上。