[发明专利]一种电子设备的导航方法和一种电子设备有效
申请号: | 201410180740.8 | 申请日: | 2014-04-30 |
公开(公告)号: | CN103954291B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 罗金辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市财富之舟科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01S19/49 |
代理公司: | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240 | 代理人: | 邢涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种电子设备的导航方法和一种电子设备,所述电子设备的导航方法包括步骤S1检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能均失效,则记录失效时的定位信息为初始定位信息,并启动自主定位功能;S2自主定位功能基于初始定位信息计算位移,并电子地图上更新当前定位信息;S3继续检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能恢复,则关闭自主定位功能,重新启用卫星定位和基站定位功能,返回步骤S1;若卫星定位功能和基站定位功能仍未恢复,则返回步骤S2。该电子设备通过该方法使得用户在卫星定位信号和移动通讯信号盲区能够自主导航。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子设备 导航 方法 | ||
【主权项】:
一种电子设备的导航方法,其特征在于,所述电子设备的导航方法包括步骤:S1:检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能均失效,则记录失效时的定位信息为初始定位信息,并启动自主定位功能;S2:自主定位功能基于初始定位信息计算位移,并在电子地图上更新当前定位信息;S3:继续检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能恢复,则关闭自主定位功能,重新启用卫星定位和基站定位功能,返回步骤S1;若卫星定位功能和基站定位功能仍未恢复,则返回步骤S2;所述步骤S1中:卫星定位功能和基站定位功能均失效时,存储单元还记录失效时的速度信息为初始速度信息;步骤S2中,读取电子设备的加速度信息,根据初始速度信息和加速度信息,在预设的时间间隔内计算所述位移;所述步骤S2中还包括采集电子设备运动方向的过程,根据初始速度信息、加速度信息和运动方向,在预设的时间间隔内计算所述位移,具体公式为:S=V0*t+a*t2/2;其中,S为位移,V0为初始速度信息,a为加速度信息,t为预设的时间间隔;所述步骤S2中包括过程:S2‑1:记录失效时的运动方向为初始运动方向,记录失效时所在路道为初始路道,判断电子设备的运动方向是否发生变化,如果运动方向不变,转步骤S2‑2;如果运动方向变化,转步骤S2‑3;S2‑2:根据初始速度信息、加速度信息以及预设的时间间隔计算位移,在电子地图上依据初始路道的运动方向更新当前定位信息;返回步骤S2‑1;S2‑3:如果初始路道的运动方向上没有岔道,或者,初始路道的运动方向上设有岔道,但变化后的运动方向跟岔道方向不一致,返回步骤S2‑2;否则,转到步骤S2‑4;S2‑4:分别计算初始路道和岔道上的位移,然后进行累加,并在电子地图上更新当前定位信息;并将岔道作为新的初始路道,将变化后的运动方向作为新的初始运动方向:返回步骤S2‑1。
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