[发明专利]一种小型轮式起降无人机地面回收用减速装置有效
| 申请号： | 201410178256.1 | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN103950548A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 兰文博;王伟;魏城龙;金延伟 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种小型轮式起降无人机地面回收用减速装置，用以缩短小型轮式水平起降无人机着陆滑跑距离，实现无人机的短距回收。该减速装置使用绳索自重逐级增加阻尼方式来实现无人机减速和回收。本文发明的减速装置，包括：底座、轴承组件、主箱体、绳索箱、滑轮组、光电传感器、数据显示屏、绳索；主箱体通过轴承组件与底座连接，轴承组件保证主箱体可以360°转动；绳索箱安装在主箱体一侧，用于缠绕并存放绳索和设置绳索拖放初始阻力值；滑轮组安装于主箱体上部，共2组，用于引导绳索；光电传感器安装在出绳口处滑轮组的一侧，用于测量滑轮的转动圈数；数据显示屏安装于上面所述主箱体侧壁上，用于显示被拖拽出的绳索长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 轮式 起降 无人机 地面 回收 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种小型轮式起降无人机地面回收用减速装置，其特征在于包括：底座(1)、轴承组件(2)、主箱体(4)、绳索箱(3)、滑轮组(5)、光电传感器(6)、数据显示屏(7)和绳索(8)；主箱体(4)通过轴承组件(2)与底座(1)连接，使得主箱体(4)可以相对底座(1)进行360°转动；绳索箱(3)安装在主箱体(4)一侧，绳索(8)缠绕在绳索箱(3)的内部；两个滑轮组(5)均安装于主箱体(4)的上部，用于引导绳索(8)；光电传感器(6)安装在其中一个滑轮组(5)的侧面，用于测量该滑轮组(5)的转动圈数；数据显示屏(7)安装于所述主箱体(4)上，光电传感器(6)连接到数据显示屏(7)，将所述滑轮组(5)的转动圈数转换成绳索(8)被拖拽出的长度，并在数据显示屏(7)上显示；绳索(8)的拖放初始阻力值通过绳索箱(3)设置。
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