[发明专利]机械式自动夹紧抓手有效
| 申请号： | 201410174966.7 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103950029A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张良安;谭玉良;解安东;王鹏;万俊;高鲁文;柏家峰 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243032 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械式自动夹紧抓手，发明属于机械自动搬运技术领域。该自动夹紧抓手包括保持架、滑筒、手爪、卡环、连接杆、伸缩弹簧、铜套、压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、芯轴以及铜顶套；连接杆的下端与保持架相连，铜套固连在芯轴上端，压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、滑筒从上至下套装在芯轴上；手爪通过螺栓和转铰销分别与滑筒的伸出臂以及芯轴的下端联接；卡环与手爪3固连；卡环的内表面上装有橡胶垫，铜顶套固定套装在芯轴的最下端。本发明所提供的自动夹紧抓手可实现对工件的自动抓取与放下的搬运过程，尤其适用于工字钢、线盘等两头大中间小且质量较大不易实现自动抓取与放下的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械式 自动 夹紧 抓手 | ||
【主权项】：
机械式自动夹紧抓手，其特征在于该自动夹紧抓手包括保持架(1)、滑筒(2)、手爪(3)、卡环(4)、连接杆(5)、伸缩弹簧(6)、铜套(7)、压缩弹簧(8)、滑爪转筒(9)、滑爪套(10)、芯轴(11)以及铜顶套14；所述连接杆(5)的下端通过螺纹与所述保持架(1)相连；所述铜套(7)固连在所述芯轴(11)上端；所述芯轴(11)设置在所述保持架(1)内，所述芯轴(11)通过所述铜套(7)实现与所述保持架(1)的滑动配合；所述伸缩弹簧(6)设置在所述保持架(1)内，所述伸缩弹簧(6)的一端顶住所述连接杆(5)的下端，所述伸缩弹簧(6)的另一端顶住所述芯轴(11)上端面；所述压缩弹簧(8)、滑爪转筒(9)、滑爪套(10)、滑筒(2)从上至下套装在所述芯轴(11)上；所述铜顶套(14)固定套装在所述芯轴(11)的最下端；所述压缩弹簧(8)套装在所述芯轴(11)上，并且所述压缩弹簧(8)的一端顶住芯轴(11)，所述压缩弹簧(8)的另一端顶住所述滑爪转筒(9)上端面；所述手爪(3)通过螺栓(13)和转铰销(12)分别与所述滑筒(2)的伸出臂以及所述芯轴(11)的下端联接；所述卡环(4)与所述手爪(3)固连。
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