[发明专利]一种机器人的平衡调节机构有效
| 申请号： | 201410172911.2 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103950045A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陆志国;龚佳乐;李子阳;仝允 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 崔兰莳 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人的平衡调节机构，属于机器人技术领域，本平衡机构包括丝杠支架、上框架、下框架和尾框架，在丝杠支架上设置有丝杠，在丝杠支架上固定有丝杠电机的壳体，丝杠电机的动力输出端与丝杠固定连接；上框架上端铰接有带螺纹孔的滑块，滑块与所述丝杠相配合，下框架的下端铰接在丝杠支架下部，下框架的上端与上框架的下端和尾框架的上端铰接在框架轴上，尾框架的下端设置有尾轮；在上框架上铰接有直线电机的一端，直线电机的另一端与尾框架相铰接。本平衡调节机构可以平稳的调整设备的重心，有效的防止了机器人或设备因为重心不稳而造成的倾翻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平衡 调节 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人的平衡调节机构，其特征在于：包括丝杠支架、上框架、下框架和尾框架，在丝杠支架上设置有丝杠，在丝杠支架上固定有有丝杠电机的壳体，丝杠电机的动力输出端与丝杠固定连接；所述上框架上端铰接有带螺纹孔的滑块，滑块与所述丝杠相配合，所述下框架的下端铰接在丝杠支架下部，下框架的上端与上框架的下端和尾框架的上端铰接在框架轴上，尾框架的下端设置有尾轮；在上框架上铰接有直线电机的一端，直线电机的另一端与尾框架相铰接。
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