[发明专利]工具交换方法及工具机

摘要

本发明提供一种工具交换方法及工具机，工具机由工具交换机构、及控制各部动作的控制装置等所构成，该工具交换机构由旋转自如地支撑于主轴头的主轴、使主轴旋转的主轴旋转驱动机构、配设于主轴头侧方的工具库、设置于工具库下端部的旋转轴与使旋转轴旋转的驱动马达、设置于驱动马达的角度位置检测器、于两端部设有握持部的工具交换手臂等所构成；在将安装于主轴的工具更换为保持于工具架的新的工具后，当使工具交换手臂旋转至中间位置时，安装于主轴的新的工具与握持部成为非接触的时间点时，开始进行主轴的旋转。

主权项

一种工具机，其特征在于，其构成为具备有：主轴，安装有工具；移动机构，其使所述主轴移动；主轴旋转驱动机构，其使所述主轴旋转；工具库，用来保持并收纳复数个工具；工具交换手臂，其是在两端部设有握持部，且配设于所述安装在主轴的工具与保持在等待位置的保持部的工具之间；手臂旋转驱动机构，其使所述工具交换手臂沿与所述主轴的轴线平行的轴周围旋转；检测机构，其检测所述工具与工具交换手臂的握持部成为非接触的状态；及控制装置，其控制所述移动机构、主轴旋转驱动机构和手臂旋转驱动机构的动作；所述控制装置进行以下处理：使所述主轴移动至工具交换位置的处理；以所述握持部握持所述安装于主轴的工具、和保持于等待位置的保持部的工具的处理；在从所述主轴及保持部拆卸工具后，使所述工具交换手臂旋转180°，用来对调两工具的位置，并将对调过位置的2个工具安装至主轴及保持部的处理；解除所述交换后的安装于主轴的工具的握持的处理；使所述主轴的旋转开始的处理；及使所述主轴移动至加工位置的处理；其中，使所述主轴的旋转开始的处理，根据所述检测机构所检测的结果，在所述交换后的安装于主轴的工具与工具交换手臂的握持部成为非接触的时间点时进行，使所述主轴移动至加工位置的处理，与所述使主轴的旋转开始的处理同时地，或在进行前述使主轴的旋转开始的处理后进行。