[发明专利]一种遥控球形探测车装置无效
| 申请号： | 201410168240.2 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN103963863A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张彦会;孟祥虎;肖婷;潘美俊;楼江燕;叶燕帅;李晓萍 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 545006 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种遥控球形探测车装置，由球形壳体模块(1)、支撑杆(2)、万向节模块(3)、摄像头模块(4)、驱动及转向模块(5)构成；当驱动及转向模块(5)旋转时，动力传输到万向节模块(3)，使球形探测车装置重心发生偏移，产生运动；球形探测车装置的运动接受外部遥控指令；在支撑杆(2)运动到水平位置，通过遥控摄像头模块(4)的控制器(4.1)，使摄像头(4.3)开始探测作业，增加了遥控球形探测车装置的机动性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 球形 探测 装置 | ||
【主权项】：
一种遥控球形探测车装置，其特征在于：由球形壳体模块(1)、支撑杆(2)、万向节模块(3)、摄像头模块(4)、驱动及转向模块(5)构成的球形探测车装置，所述的球形壳体模块(1)中间位置安装支撑杆(2)，其中支撑杆(2)左、右端与球形壳体模块(1)固定连接，支撑杆(2)一端安装摄像头模块(4)，摄像头模块(4)对应的球形壳体模块(1)处开有透明窗口，支撑杆(2)中间位置安装万向节模块(3)。
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