[发明专利]一种控制滚边机器人进行精确滚边的系统及方法

摘要

本发明提供一种控制滚边机器人进行精确滚边的系统及方法，该系统包括信息采集模块、通讯模块、数据转换模块、控制模块以及存储模块，所述信息采集模块、通讯模块、数据转换模块及存储模块均与所述控制模块通讯连接；所述信息采集模块安装在待滚边物体上，其能够采集待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度，并将采集到的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度传输至通讯模块；所述控制模块包括阈值设定单元、判断单元以及操作单元，所述阈值设定单元预先设定滚边时所需要的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度，所述判断单元根据所述阈值设定单元的设定值对接收到的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度进行判断，在滚边机器人滚边轨迹出线偏差时，报警装置能够提供报警，使操作人员能够及时知晓。

主权项

一种控制滚边机器人进行精确滚边的系统，其特征在于：其包括信息采集模块、通讯模块、数据转换模块、控制模块以及存储模块，所述信息采集模块、通讯模块、数据转换模块及存储模块均与所述控制模块通讯连接；所述信息采集模块安装在待滚边物体上，其能够采集待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度，并将采集到的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度传输至通讯模块；所述通讯模块接收信息采集模块传输的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度，并将相关数据发送至数据转换模块；所述数据转换模块对相关数据进行转换后，将转换后的数据发送至控制模块，并在所述存储模块中对相关数据进行存储；所述控制模块包括阈值设定单元、判断单元以及操作单元，所述阈值设定单元预先设定滚边时所需要的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度，所述判断单元根据所述阈值设定单元的设定值对接收到的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度进行判断，如果接收到的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度与设定值有偏差，操作单元会对滚边机器人的滚边轨迹及滚边精度进行更改。