[发明专利]一种仿生沙漠鞋底结构

摘要

本发明公开了一种仿鸵鸟足底结构的仿生沙漠鞋底结构，其是由鞋底中间的仿生凹面结构、鞋底前端的仿生防滑结构、鞋底两侧的固沙限流结构、鞋底后跟的仿生冠状鞋跟和过渡结构构成，过渡结构的后端与仿生冠状鞋跟相邻，过渡结构的前端与固沙限流结构和仿生凹面结构相邻；仿生凹面结构和固沙限流结构共同构成一个空腔结构，空腔结构可降低沙地行走沉陷，增强前行沙面摩擦及推力，提高沙地行走效率；仿生防滑结构和仿生冠状鞋跟可减少沙地滑移，改善沙地行走稳定性。

主权项

一种仿生沙漠鞋底结构，其特征在于：是由鞋底中间的仿生凹面结构（1）、鞋底前端的仿生防滑结构（2）、鞋底两侧的固沙限流结构（3）、鞋底后跟的仿生冠状鞋跟（5）和过渡结构（4）构成，过渡结构（4）的后端与仿生冠状鞋跟（5）相邻，过渡结构（4）的前端与固沙限流结构（3）和仿生凹面结构（1）相邻；所述的仿生凹面结构（1）是由仿生曲面（6）和倾斜平面（7）两部分组成，仿生曲面（6）的剖面是一段弧线，半径为R₁，弧弦长为L₁，与底面的最大角度为θ₁，倾斜平面（7）与仿生曲面（6）相切，且与鞋底面的夹角为θ₂；所述的固沙限流结构（3）是由梯形刺（8）排列构成；梯形刺（8）为直角梯形，其底部的长度为L2，两腰夹角为θ₃，仿生凹面结构（1）和固沙限流结构（3）共同构成一个空腔结构；所述的仿生防滑结构（2）是由两个仿足趾甲凹槽（9）和矩形通槽（10）组成，仿足趾甲凹槽（9）为两段距离为L₄的曲线，该曲线由两段直线和一段与其相切的弧线构成，直线长度为L₃并与矩形通槽（9）边的夹角为θ₄，弧线半径为R₂，弦长为L₅，矩形通槽（10）的宽度为L₆；所述的仿生冠状鞋跟（5）是由三个冠状单体（11）构成，冠状单体10的截面为一段弧线，弦长L₇，半径为R₃；θ₁=34°，R₁=60mm，L₁=37.73mm，θ₂=3°；θ₃=51°，L₂=20mm；θ₄=120°，R₂=5mm，L₃=10.57mm，L₄=6mm，L₅=8.66mm，L₆=10mm；θ₅=30°，R₃=25mm，L₇=28.32mm。