[发明专利]基于机器视觉的绗缝断线检测方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的绗缝断线检测方法，其具体的断线检测步骤是其具体的断线检测步骤是采集，所述采集是拍摄织物图像；校正，对采集后的织物图像进行校正；标定，设定织物图像初始的断线检测区域；跟踪，确定织物图像最终的断线检测区域；检测；所述检测是对校正后的织物图像进行图像处理获得织物经绗缝后的绗缝线，再根据校正后的织物图像的断线检测区域内是否有绗缝线来判定织物是否断线，若断线检测区域内有M条绗缝线，则绗缝织物无断线，若断线检测区域内绗缝线的条数＜M，则绗缝织物有断线，所述计算机输出包括绗缝机停车信号或断线报警信号。本发明不仅精确度高，而且能实时检测、能耗低。

主权项

一种基于机器视觉的绗缝断线检测方法，其特征在于：其具体的断线检测步骤是：a、采集；所述采集是用相机拍摄移动的经绗缝后的织物的图像Ain送至计算机，若织物沿着X轴方向即垂直布边方向移动，则计算机不采集织物图像，若织物沿着Y轴方向移动Dy距离时，则计算机拍摄织物图像，其中，i是相机序号，且i是正整数，n是采集织物图像序号，且n是正整数；b、校正；所述校正是由计算机对采集到的织物图像Ain进行校正处理，得到校正后的织物图像为Bin；c、标定；所述标定是由计算机对校正后的织物图像Bin设定初始断线检测区域，分别为DR1、DR2、…DRM，其中，M为绗缝该织物所用的绗缝机的缝针的个数；d、跟踪；所述跟踪是织物经绗缝后沿Y轴方向运动距离Sy时，此时，相机拍摄到R幅织物图像Bin，其中，1≤n≤R， R=Sy/Dy，R和i均为正整数，由计算机检测相机拍摄的第1～R‑1幅织物图像Bin的布边位置或者是导布辊边缘的标记位置，分别记为E1、E2、…ER‑1，并将该组数据保存，其中，1≤n≤R‑1；由相机拍摄的第R幅织物图像BiR的织物布边位置或者是导布辊边缘的标记位置ER与第1幅织物图像Bi1的布边位置或者是导布辊边缘的标记位置E1的X轴方向相对位移为Lx=ER‑E1，而织物的断线检测区域同样沿X轴方向移动Lx，此时，织物图像BiR的断线检测区域分别为DR1+Lx、DR2+Lx、…DRM+Lx，而第1幅织物图像Bi1的布边位置或者是导布辊边缘的标记位置E1移出计算机的存储区外，剩余数据依次前进一个位置，并将第R幅织物图像BiR的布边位置或者是导布辊边缘的标记位置ER保存；e、检测；所述检测是对步骤b中校正后的织物图像Bin进行图像处理获得织物经绗缝后的绗缝线，再根据校正后的织物图像Bin的所有的断线检测区域DR1+Lx、DR2+Lx、…DRM+Lx 内是否有绗缝线来判定织物是否断线，若所有的断线检测区域DR1+Lx、DR2+Lx、…DRM+Lx内有M条绗缝线，则绗缝织物无断线，若所有的断线检测区域DR1+Lx、DR2+Lx、…DRM+Lx内绗缝线的条数＜M，则绗缝织物有断线，所述计算机输出包括绗缝机停车信号或断线报警信号。