[发明专利]一种不等间距的激光多脉冲测距方法及其测距装置

摘要

本发明提供一种不等间距的激光多脉冲测距方法，发出多个不等间距的脉冲，在每个周期脉冲的位置处引入一个随机时间变量，记录测距起始时刻，当接收到多个脉冲时，信号处理模块有明显的峰值信号输出，并记录测距终止时刻，计算目标的距离。本发明还提供一种激光多脉冲测距装置，包括发射器、接收器、发射天线和接收天线，发射器通过发射天线发射不等间距多激光脉冲，经被测目标反射后被接收天线导入接收器内，并计算距离。本发明是在每个周期脉冲的位置处引入一个随机时间变量，可以在提高回波信噪比的同时，准确的得到回波到达的时刻，避免传统等间距脉冲叠加时所引起的虚警。

主权项

一种不等间距的激光多脉冲测距方法，其特征在于包括如下步骤，步骤一：由脉冲信号发生器发出m个不等间距的脉冲，第一个脉冲起始点在时刻t，第j个脉冲的时刻在t+(j‑1)T+△Tx，最后一个脉冲的时刻在t+(m‑1)T，总的脉冲串的长度为m*T，其中T是脉冲的间距，△T_j为随机时间变量{△T_j，1≤j≤m‑1，j∈Z}，主控制器记录第一个脉冲发射的时刻作为测距起始时刻T0，并将T和△T_j发送至信号处理模块用于回波信号处理；步骤二：脉冲信号发生器发出的脉冲序列通过激光器驱动电路驱动激光二极管产生激光脉冲，并经过发射天线向被测目标发射激光脉冲；步骤三：激光脉冲经被测目标反射后形成回波光信号，并被光电探测器通过接收天线接收，光电探测器将回波光信号转化为回波电信号，回波电信号经过接收电路被放大后送至采样电路中进行采样，采样出回波数字信号为x(t)；步骤四：回波数字信号x(t)经过信号处理模块产生输出信号y(t)，该信号处理模块按照脉冲间距T将回波数字信号裁剪成m段并叠加输出，该输出信号y(t)的具体计算方法是：$y\left(t\right)=\frac{1}{m}{\mathrm{\Σ}}_{j=0}^{m-1}x(t+j*T+{\mathrm{\ΔT}}_j);$步骤五：当信号处理模块接收到m个脉冲的时候，信号处理模块有明显的峰值信号输出，主控制器记录该峰值时刻点作为测距终止时刻T1；步骤六：主控制器计算目标的距离其中C为光速。