[发明专利]谷物仿生揉搓脱粒试验台

摘要

本发明公开了一种谷物仿生揉搓脱粒试验台，由上脱装置、下脱装置、跟踪观测装置、仪表装置和机架构成，上脱平台的转动和下脱平台的往复移动使试验台能够测试移动揉搓、转动揉搓和组合揉搓三种脱粒方式；通过上脱辊的安装、拆卸使上脱仿生样件和下脱仿生样件形成间接耦合揉搓与直接耦合揉搓两种作业面；通过调节螺柱实现上脱平台的高度调节；高速摄像机拍摄谷物脱粒微观过程，拉力传感器检测水平揉搓力，变频调速器改变上脱电机和下脱电机的转速，实现揉搓运动的无级调速和速度显示；下脱装置的运动采用曲柄摇杆机构，与手搓小麦行为的仿生近似度高；本发明揉搓脱粒试验微观测试能力强、测试指标全面、通用性好、试验样件安装方便、结构简单。

主权项

一种谷物仿生揉搓脱粒试验台，其特征在于：包括有上脱装置（5）、下脱装置（8）、跟踪观测装置（24）、仪表装置（9）和机架（20），上脱装置（5）包括有上脱电机（2）、上脱支架（1）、联轴套（3）、调节螺柱（4）和上脱平台（6），上脱电机（2）通过上脱支架（1）固定在机架（20）上，联轴套（3）上端通过螺栓固定在上脱电机（2）的输出轴上，调节螺柱（4）上部通过螺栓固定在联轴套（3）的下端，上脱电机（2）的转动实现调节螺柱（4）的旋转，调节螺柱（4）旋转时带动固定在其下端的上脱平台（6）旋转，通过调节螺柱（4）与上脱平台（6）的螺纹联结实现上脱平台（6）的垂直升降，上脱仿生样件（26）和上脱辊（28）通过固定板（27）固定在上脱夹具（25）上共同构成上脱平台（6），上脱平台（6）与下脱平台（7）构成揉搓脱粒运动副；下脱装置（8）包括有下脱平台（7）、下脱电机（36）、曲柄（19）、连杆（35）、滑杆（34）、滑槽（37）和拉力传感器（17），下脱仿生样件（32）通过防护板（31）、弹簧（29）和调节螺栓（30）固定在下脱夹具（33）上共同构成下脱平台（7），下脱平台（7）铰接在滑杆（34）上，下脱电机（36）固定在机架（20）左侧下部，曲柄（19）固定在下脱电机（36）的输出轴上，曲柄（19）、连杆（35）、滑槽（37）和滑杆（34）构成曲柄滑块机构，通过滑杆（34）的水平往复运动实现下脱平台（7）的水平往复移动，拉力传感器（17）一端固定在机架（20）上，拉力传感器（17）的另一端通过拉线与滑杆（34）连接，滑轮（39）通过销轴（41）和开口销（40）均布在U型槽（38）上共同构成滑槽（37），U型槽（38）与滑轨（18）共同固定在机架（20）上，滑杆（34）的上下两面分别与滑轮（39）接触形成滚动摩擦副；跟踪观测装置（24）包括有高速摄像机（23）、跟踪车（22）和跟踪轮（21），高速摄像机（23）固定在跟踪车（22）上，跟踪车（22）前部与下脱平台（7）连接实现同步跟踪，两侧的跟踪轮（21）和滑杆（34）的上部共同构成对下脱平台（7）的三点支撑面；仪表装置（9）包括有拉力显示器（13）、上脱启动开关（10）、上脱停止开关（11）、下脱启动开关（12）、下脱停止开关（14）、变频调速器（15）和仪表箱（16），拉力显示器（13）固定在仪表箱（16）上部，上脱启动开关（10）、上脱停止开关（11）、下脱启动开关（12）和下脱停止开关（14）均布在仪表箱（16）中部，两个变频调速器（15）固定在仪表箱（16）底部，仪表箱（16）固定于机架（20）右侧尾部。