[发明专利]一种数控抹灰机

摘要

一种数控抹灰机，涉及一种建筑机械，用于解决现有建筑行业中，人工徒手进行墙体的抹灰作业时抹灰质量不达标、抹灰效率低的问题。本发明提供的抹灰机，通过抹灰总成实现抹灰作业，通过纵向进给总成实现抹灰总成的上下移动，通过横向进给总成实现抹灰总成沿墙面的进给。为保证抹灰作业的质量，通过调平总成为安装在平台上的部件提供水平基准。整个抹灰作业完全由抹灰机完成，抹灰效率高，减少抹灰作业时间；通过横向进给总成和纵向进给总成的直线移动，保证了抹灰的平面度。该抹灰机，自动化程度高、抹灰质量和效率高，便于在行业中推广应用。

主权项

一种数控抹灰机，其特征是，包括横向进给总成、纵向进给总成、平台、抹灰总成和调平总成，所述横向进给总成包括两平行设置且固定连接的轨道，在每一所述轨道的上方设有两沿轨道长度方向布置的倒U形的第一安装架，在每一所述第一安装架的两端之间固定安装至少一个与对应轨道上表面接触配合的第一轴承；在每一所述第一安装架的一端可调节的安装有至少一个竖向放置的活动轴，在每一所述活动轴上固定安装一第二轴承；在每一所述第一安装架的另一端固定安装至少一个与对应轨道内侧接触配合的第三轴承；还包括安装在第二安装架上的步进电机以及安装在步进电机输出轴上与轨道上表面接触配合的行走轮，所述第二安装架固定安装在一方形平台的底部；在所述平台的底部设有调平总成，所述调平总成包括垂直固定安装在平台底部并成矩形分布的四个调平油缸，每一所述调平油缸的活塞杆自由端通过一第一销轴与一第一耳板的上部铰接，每一所述第一耳板的下部通过一与所述第一销轴垂直设置的第二销轴与固定在第一支撑架上部的第二耳板铰接；在所述平台的上部设有纵向进给总成，所述纵向进给总成包括固定在平台上部且竖向放置的第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸筒顶部与第二油缸的缸筒顶部通过一连接板固定连接；在所述第二油缸的缸筒上固定有一竖向放置的第一直线导轨，一竖向放置的第二直线导轨固定在第一直线导轨上的第一滑块上，所述第二直线导轨的顶部与第二油缸活塞杆固定连接，一竖向放置的齿条固定在所述第二直线导轨上，在所述齿条上滑动安装一第三安装架，设置在第三安装架上并由液压马达驱动的齿轮与所述齿条啮合配合；所述抹灰总成包括第四安装架和抹灰板，所述第四安装架为通过第二转轴与第三安装架铰接连接的锥形件，并在所述第三安装架与第四安装架之间设有使得第四安装架处于水平位置的锁紧件；一方形的抹灰板通过第一转轴与所述第四安装架的大端铰接连接，在所述第四安装板上固定安装一活塞杆与所述抹灰板铰接连接的角度调节油缸；在所述抹灰板上设有一与第四安装架内腔相连通的长槽，一与输料泵连接的输料管的自由端置于所述第四安装架的内腔中，所述输料泵固定安装在平台上并与盛有砂浆的料斗连接；在所述第一油缸活塞杆和第二油缸活塞杆的顶端分别设有压力传感器和倾角传感器，在所述抹灰板的工作面上设有位移传感器，在所述第一滑块和第四安装架的两极限位置分别设有行程开关，所述行程开关、压力传感器、倾角传感器和位移传感器均与设在平台上的控制器信号连接。