[发明专利]自动扶梯人身事故综合识别装置

摘要

本发明涉及自动扶梯人身事故综合识别装置,它是由装于自动扶梯梯级两侧的激光对射装置、声音识别模块和紧急处理模块组成，用于检测乘客及物件在自动扶梯运行中是否有异常活动情况，以及发生乘客人身事故时的识别及紧急处理。

主权项

自动扶梯人身事故综合识别装置,其特征是，它是由激光对射装置、声音识别模块、紧急处理模块、稳压电源和单片机识别控制模块组成，其中紧急处理模块设有紧急按钮，激光对射装置由发射装置和接收装置组成，发射装置中的激光二极管和接收装置中的光线接收头,分别安装于自动扶梯梯级两侧的围裙板所加工的相应开孔上，并在自动扶梯静止状态时,选择一个梯级位置用作自动按序遮挡激光对射装置的光线，使之产生时基脉冲信号，该梯级位置其激光二极管安装在围裙板上位于梯级踏面外缘段，即梯级踏面与踢板相交处向内离梯路平面1CM至3CM处，运行时该梯级踏面外沿段可遮挡激光二极管的光线，并将激光二极管埋入围裙板的开孔内，避免运行时与梯级接触，接收装置中的光线接收头与之对准，调试时，先测试确定自动扶梯运行时走过一个梯级的时间和走过一个梯级踏面外缘段的时间，并根据自动扶梯运行误差确定它们的时间误差范围，上述时间均作为预置值将其存储于单片机识别控制模块的非易失存储器中，实际运行时单片机根据预置的走过一个梯级踏面外缘段的时间及误差范围，与运行中产生的遮挡信号时间宽度相比较，确认一致后取其时间中点记录存储，再利用自动扶梯走过一个梯级的时间及误差范围，测量确定下一梯级的梯级踏面外缘段遮挡信号的时间点，如果该点遮挡信号时间宽度超差则按走过一个梯级时间的预置值，否则按测量值，当自动扶梯运行时激光二极管发出的光线信号依序被各梯级踏面外缘段遮挡，接收装置就生成了时基脉冲信号，记录并保存其光线信号通过各梯级踏面外缘的时间,它也是所安装的各梯级激光对射装置中光线信号通过梯级踏面外缘的时间，因此单片机可通过时基脉冲信号确定光线通过各梯级踏面外缘的时间,从而辨认各激光对射装置所探测到的遮挡信号在自动扶梯中所处位置，特别是通过梯级踏面外缘所有时间点的遮挡信号，检测某个时段各激光对射装置通过各梯级踏面外缘的时间及其光线遮挡信号的变化，即可获知该时段乘客及物件在自动扶梯上是否有异常活动状况；对于产生时基脉冲信号的梯级位置以外的其余梯级位置，则激光二极管安装位于梯级踏面外缘,即梯级踏面与踢板相交处并离梯路平面15CM至30CM高度处,激光二极管发出的光线对准接收装置中的光线接收头，自动扶梯运行时，光线沿自动扶梯倾角α扫描，乘客站立时与梯路平面形成（90°－α）的夹角，光线经过乘客小腿部时沿斜切面被遮挡，这样，各光线接收头接收的光电信号经滤波放大整形后,形成了反映光线被遮挡的脉冲信号；所述脉冲信号是经单片机扩展的I∕O口送单片机处理，每一I∕O口对应一个光线接收头，每一光线接收头不断依序从上到下或从下到上巡回探测每一个梯级光线遮挡信息，如果没有乘客人身事故则记录数个循环后清除旧的记录，如果乘客运载大件物品则遮挡信号是有规律的从起点到终点，当发生乘客人身事故时，则两相邻梯级之间间隙就被衣物等遮挡，它是突然发生的，单片机通过比较时基脉冲信号各时间点的遮挡信号，并检测到突然发生的不规则变化的遮挡信号后，如果时间长于4至6秒即确定为事故遮挡信号，立即发出紧急停止控制信号,如果在2秒以上4至6秒以内,则发出控制信号使紧急按钮处于启用状态，并点亮红色标识灯；声音识别模块是由拾音器、音频信号放大器组成，其中音频信号放大器包含2至3个不同阈值的电压比较器，该阈值的设置应大于自动扶梯安装位置的背景噪音，如果单片机检测到声音识别模块中有2个电压比较器检测到音频信号，则发出控制信号使紧急按钮处于启用状态，并点亮红色标识灯，如果单片机同时检测到激光对射装置的事故遮挡信号，则直接发出紧急停止控制信号。