[发明专利]一种基于惯性测量的操纵杆在审
| 申请号： | 201410108145.3 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103941885A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王祥雒;杨春蕾;刘中华;安洛生;匡春临 | 申请（专利权）人： | 洛阳师范学院 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471022 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于惯性测量的操纵杆，本发明通过在基座（11）内分别设置X轴转块（3）和Y轴转块（8），可实现手柄任意方向的摇动；在X轴转块和Y轴转块的几何中心设置三轴加速度传感器（4），可测量手柄（1）摇动时的姿态，并解算得到手柄在水平两轴上位移比例数字信号，进而实现手柄摇动操作对受控对象的运动和姿态控制，本发明具有结构简单，集成度高、体积小、控制精度高，使用无磨损且寿命长的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 测量 操纵杆 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性测量的操纵杆，包括手柄(1)、上盖板(2)、X轴转块(3)、三轴加速度传感器(4)、射频SOC(5)、Y轴转块(8)、基座(11)和电路板(14)，其特征是：所述基座(11)的底面上设有复位装置，所述复位装置的上端固定在Y轴转块(8)下底面的中部，所述Y轴转块(8)的上底面上设有电路板(14)，所述电路板(14)上分别设有射频SOC(5)和三轴加速度传感器(4)，在Y轴转块(8)两相对边的外侧面上分别设有转轴A(6)，所述两转轴A(6)的外端分别活动设置在X轴转块(3)的两相对边的侧边上，所述X轴转块(3)的另外两相对边的外侧面上分别设有转轴B(9)，所述两转轴B(9)的外端分别活动设置在基座(11)的侧边上，在Y轴转块(8)的上面设有过渡板(10)，所述过渡板(10)的上端连接手柄(1)，所述手柄(1)通过上盖板(2)活动设置在基座(11)上形成所述的基于惯性测量的操纵杆。
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