[发明专利]一种开关磁阻电机速度与加速度双闭环控制方法

摘要

一种开关磁阻电机速度与加速度双闭环控制方法，开关磁阻电机控制器由内外两个控制闭环构成，内环为加速度闭环，用加速度调节器实现加速度闭环控制，外环为速度闭环，用速度调节器实现速度闭环控制；速度给定v^*与实际速度反馈v的差e作为速度闭环速度调节器的输入，速度闭环速度调节器1的输出为加速度给定a^*；加速度给定a^*与实际加速度反馈a的差e₂作为加速度闭环加速度调节器的输入，加速度闭环加速度调节器的输出为相电流斩波限I_ref；依此相电流斩波限I_ref对功率变换器相电流实施斩波，从而控制开关磁阻电机系统的相电流，调节和平滑开关磁阻电机系统电磁力、电磁转矩及速度。该方法电磁力、电磁转矩控制平滑，脉动小，速度响应快、超调小、受负载影响小，性价比高，具有良好的工程应用价值。

主权项

一种开关磁阻电机速度与加速度双闭环控制方法，采用由内外两个控制闭环构成的开关磁阻电机控制器，其特征在于：所述的内环为加速度闭环，加速度闭环用加速度调节器(2)来实现加速度闭环控制，外环为速度闭环，速度闭环用速度调节器(1)实现速度闭环控制；预先对开关磁阻电机设定一个速度给定值v^*，将速度给定值v^*与开关磁阻电机实际速度反馈值v的差值e作为开关磁阻电机速度闭环速度调节器(1)的输入值，速度闭环调节器(1)的输出值为开关磁阻电机加速度给定值a^*；将开关磁阻电机加速度给定值a^*与开关磁阻电机实际加速度反馈值a的差值e₂作为开关磁阻电机加速度闭环调节器(2)的输入值，加速度闭环调节器(2)的输出值为开关磁阻电机相电流斩波限值I_ref；依此相电流斩波限值I_ref对开关磁阻电机功率变换器相电流实施斩波，以此控制开关磁阻电机系统的相电流，从而调节和平滑开关磁阻电机系统电磁力、电磁转矩及速度；若实际的相电流大于相电流斩波限值I_ref，则开关磁阻电机功率变换器的主开关被关断；当实际的相电流小于或等于相电流斩波限值I_ref时，则开关磁阻电机功率变换器的主开关重新开通。