[发明专利]一种磁性六连杆机构有效
| 申请号： | 201410102690.1 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103821892A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张海录;郭睿智;贺孟;王婷婷 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科大科技开发有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46;F16C9/06;F16C11/06;F16C32/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新区科技*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种磁性六连杆机构，属于机械传动结构技术领域，解决了传统的六连杆机构关节框架和万向关节之间产生间隙后使运行定位的精度降低并产生噪声以及旋转的角度限制较大和安装调试麻烦的问题，它包含上安装板、下安装板、导轨、滑块、连杆、球杆、球关节、执行组件；所述导轨设置在上安装板和下安装板之间，滑块设置在导轨上与导轨滑动连接，所述连杆的两端均设置有球杆和球关节，球杆与连杆固定连接，球关节与球杆以磁力连接，连杆上端的球关节与滑块以磁力连接，连杆下端的球关节与执行组件以磁力连接；在滑块与球关节的接触面和执行组件与球关节的接触面均设置有与球关节表面弧度一致的凹坑。本发明用于动力传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 连杆机构 | ||
【主权项】：
一种磁性六连杆机构，它包含上安装板(1)、下安装板(2)、导轨(3)、滑块(4)、连杆(5)、球杆(6)、球关节(7)、执行组件(8)；所述导轨(3)设置在上安装板(1)和下安装板(2)之间，滑块(4)设置在导轨(3)上与导轨(3)滑动连接，所述连杆(5)的两端均设置有球杆(6)和球关节(7)，球杆(6)与连杆(5)固定连接，其特征在于球关节(7)与球杆(6)以磁力连接，在球杆(6)与球关节(7)的接触面设置有与球关节(7)表面弧度一致的凹坑，连杆(5)上端的球关节(7)与滑块(4)以磁力连接，连杆(5)下端的球关节(7)与执行组件(8)以磁力连接；在滑块(4)与球关节(7)的接触面和执行组件(8)与球关节(7)的接触面均设置有与球关节(7)表面弧度一致的凹坑。
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