[发明专利]脚踝屈伸康复训练器

摘要

本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器，包括框架、刚柔混联支链、绳索牵引支链、脚踏板，第一力矩电动机和滑轨固定在框架的一个立柱上，第一绞盘安装在第一力矩电动机上，直流电动机连接并驱动丝杠，螺母与滑轨配合并在直流电动机的驱动下沿滑轨移动，螺母上安装过轮，第一绳索一端缠绕在第一绞盘上，第一绳索的另一端通过过轮连接脚踏板的第一侧面；第二力矩电动机固定在框架的一个立柱上，第二绞盘安装在第二力矩电动机上，第二绳索一端缠绕在第二绞盘上，第二绳索另一端连接脚踏板的第二侧面，第一侧面与第二侧面相对。本发明不仅方便驱动单元的布置，而且增强了系统动态性能和系统柔顺性，能够更好地满足康复训练的需要。

主权项

脚踝屈伸康复训练器，其特征是：包括框架、刚柔混联支链、绳索牵引支链、脚踏板，刚柔混联支链包括滑轨、丝杠、螺母、直流电动机、第一力矩电动机、第一绞盘、第一绳索，第一力矩电动机和滑轨固定在框架的一个立柱上，滑轨位于第一力矩电动机上方，第一绞盘安装在第一力矩电动机上，直流电动机连接并驱动丝杠，螺母与丝杠组成丝杠螺母机构，螺母与滑轨配合并在直流电动机的驱动下沿滑轨移动，螺母上安装过轮，第一绳索一端缠绕在第一绞盘上，第一绳索的另一端通过过轮连接脚踏板的第一侧面；绳索牵引支链包括第二力矩电动机、第二绞盘、第二绳索，第二力矩电动机固定在框架的一个立柱上，第二绞盘安装在第二力矩电动机上，第二绳索一端缠绕在第二绞盘上，第二绳索另一端连接脚踏板的第二侧面，第一侧面与第二侧面相对。