[发明专利]一种扫描并构建三维牙颌的方法及图像采集装置

摘要

该发明公开了一种扫描并构建三维牙颌的方法及图像采集装置，属于图像处理领域，特别是构建图像立体模型领域。该方法首先对牙颌分段，采用双目像机顺着牙颌方向获取每段牙颌的完整形状信息，将每段牙颌的图像归为一组，对每组牙颌进行包括灰度化、直方图均衡、图像滤波在内的预处理，对预处理后的每组图像再进行归一化处理，然后利用匹配算法对每组图像进行立体匹配，对匹配后的每组图像进行三维坐标计算，恢复牙颌的深度信息,得到各段牙颌的三维模型，最后将各段三维牙颌模型组合为完整的牙颌模型，从而具有建立牙颌的三维数字化模型，得到精确、可重复使用、成本低廉的牙颌模型的效果。

主权项

一种扫描并构建三维牙颌的方法，该方法包括：步骤1.选取双目像机中的一个像机作为参考建立双目立体视觉系统。步骤2.图像采集时，首先对牙颌进行分段，再用双目像机沿着牙颌方向依次对各段牙颌进行拍照，将双目相机一次拍摄的两张图像归为一组，得到若干组牙颌不同段的图像；步骤3.对每组牙颌图像进行包括灰度化、直方图均衡、图像滤波在内的预处理；步骤4.将预处理后的每组牙颌图像进行归一化处理，再利用匹配算法对每组图像进行立体匹配；步骤5.对匹配后的每组图像进行三维坐标计算，恢复牙颌的深度信息,得到各段牙颌的三维模型；步骤6.将各段三维牙颌模型组合为完整的牙颌模型。