[发明专利]一种切换往复不完整非圆齿轮变速箱及其传动机构

摘要

一种切换往复不完整非圆齿轮变速箱由主动切换不完整非圆齿轮(5)、第一从动切换不完整非圆齿轮(4)、第一从动切换不完整非圆齿轮(6)、圆柱齿轮系、箱体、箱盖等构成。它是一种当输入轴连续运转，输出轴以变化的速度顺时针、逆时针往复切换旋转方向的动力传动装置。主动切换不完整非圆齿轮(5)有二个变形切换齿、从动切换不完整非圆齿轮(4)(6)各有二个变形切换齿槽。主动切换不完整非圆齿轮(5)、从动切换不完整非圆齿轮(4)(6)的节曲线根据不同的主机负载和运动要求呈现多样性的技术特征。一种切换往复不完整非圆齿轮变速箱及其传动机构可以单轴或多轴输出变速的往复切换旋转方向的运动，可替代某些机械或电控换向机构。

主权项

一种切换往复不完整非圆齿轮变速箱，包括输入轴(1)以及位于该输入轴(1)上的主动切换不完整非圆齿轮(5)、第一传动轴(2)以及位于该第一传动轴(2)上的第一从动切换不完整非圆齿轮(4)和第一圆柱齿轮(8)、第二传动轴(3)以及位于该第二传动轴(3)上的第二从动切换不完整非圆齿轮(6)和第二圆柱齿轮(7)、箱体(11)和箱盖(12)，所述第一从动切换不完整非圆齿轮(4)、第二从动切换不完整非圆齿轮(6)位于所述主动切换不完整非圆齿轮(5)的两边且并排啮合安装，第一从动切换不完整非圆齿轮(4)、第二从动切换不完整非圆齿轮(6)的旋转速度变化是从慢到快、匀速快速、从快到慢、再到切换旋向，其特征在于：主动切换不完整非圆齿轮(5)顺时针旋转并开始与第二从动切换不完整非圆齿轮(6)的有齿形部分进入相互啮合时，第二从动切换不完整非圆齿轮(6)与同轴动力连接的第二圆柱齿轮(7)开始作逆时针旋转，与第二圆柱齿轮(7)啮合的第一圆柱齿轮(8)以及与第一圆柱齿轮(8)同轴动力连接的第一从动切换不完整非圆齿轮(4)做顺时针旋转，当主动切换不完整非圆齿轮(5)与第二从动切换不完整非圆齿轮(6)啮合并顺时针旋转了180度时，第二传动轴(3)以及位于其上的第二从动切换不完整非圆齿轮(6)和第二圆柱齿轮(7)则逆时针旋转了一次，第一传动轴(2)以及位于其上的第一从动切换不完整非圆齿轮(4)、第一圆柱齿轮(8)则顺时针旋转了一次；当主动切换不完整非圆齿轮(5)继续顺时针旋转并开始与第一从动切换不完整非圆齿轮(4)的有齿形部分进入相互啮合时，第一从动切换不完整非圆齿轮(4)与同轴动力连接的第一圆柱齿轮(8)均作逆时针旋转，与第一圆柱齿轮(8)啮合的第二圆柱齿轮(7)以及与第二圆柱齿轮(7)同轴动力连接的第二从动切换不完整非圆齿轮(6)做顺时针旋转，当主动切换不完整非圆齿轮(5)与第一从动切换不完整非圆齿轮(4)啮合并顺时针继续旋转了180度时，第二传动轴(3)以及位于其上的第二从动切换不完整非圆齿轮(6)和第二圆柱齿轮(7)顺时针旋转了一次，第一传动轴(2)以及位于其上的第一从动切换不完整非圆齿轮(4)、第一圆柱齿轮(8)则逆时针旋转了一次。