[发明专利]坐标测量机的动态监测和建模

摘要

本发明涉及坐标测量机的动态监测和建模。该坐标测量机包括基座、探头、机器结构和至少一个驱动机构。利用第一组状态变量限定动态模型。对第一组状态变量中的至少一个状态变量监测，并基于该监测确定至少一个状态变量的变化，利用关于至少一个状态变量的所确定的变化的更新的状态变量来设定第二组状态变量。将第二组状态变量用作第一组状态变量来更新动态模型，至少基于第二组状态变量来计算坐标测量机的至少所述部分的实际状态。

主权项

一种用于为坐标测量机(1，2)的至少一部分提供动态状态信息的方法，该坐标测量机(1，2)包括：·基座(11，21)；·探头(15)；·机器结构，该机器结构具有用于将所述探头(15)连接至所述基座(11，21)的结构部件(12‑14，22‑24)；以及·至少一个驱动机构，该驱动机构用于通过以下方面为所述探头(15)提供相对于所述基座(11，21)的可移动性，这些方面包括：·利用第一组状态变量限定动态模型(31)，所述第一组状态变量与所述坐标测量机(1，2)的至少所述部分的一组物理特性相关，并且代表所述坐标测量机(1，2)的至少所述部分的实际状态；·将所述第一组状态变量提供到数据库中；并且·通过基于所述动态模型计算而推导出所述坐标测量机(1，2)的至少所述部分的实际状态(34)，其特征在于，·对所述第一组状态变量中的至少一个状态变量进行监测(32)，并且基于该监测确定至少一个状态变量的变化，·利用关于所述至少一个状态变量的所确定的变化更新的状态变量来设定第二组状态变量(33)，并且·将所述第二组状态变量用作所述第一组状态变量来更新所述动态模型(31)，或者将所述第一组状态变量和所述第二组状态变量用作所述第一组状态变量来更新所述动态模型(31)，其中至少基于所述第一组状态变量和所述第二组状态变量来计算所述坐标测量机(1，2)的至少所述部分的实际状态。