[发明专利]全自动齿型扁钢冲切方法及生产线

摘要

本发明公开一种全自动齿型扁钢冲切方法，其特征在于按照全自动齿型扁钢生产设备组成的生产线完成扁钢的冲切，具体步骤包括：a）将扁钢置于步进式上料装置上；b）扁钢通过纵向前自动送料装置；c）全自动齿型扁钢冲切装置对扁钢进行冲切，同时控制冲切后气缸压下继续运送扁钢至指定长度，重复进行冲切；d）扁钢末端通过纵向后自动送料装置，在压下气缸作用下运送扁钢经过十次冲切后将齿型扁钢送到承料装置上。本发明还公开一种全自动齿型扁钢冲切生产线。本发明可利用扁钢冲切成齿型扁钢，可以显著地降低生产成本，提高生产率，适合齿型扁钢的大批量生产。

主权项

一种全自动齿型扁钢冲切方法，其特征在于，按照全自动齿型扁钢生产设备组成的生产线完成齿型扁钢的冲切，具体步骤包括：a）将扁钢置于步进式上料装置上，所述的步进式上料装置包括三根相互平行采用链传动成正三角形排列的传动轴，通过曲柄连接安装在两根传动轴上的动齿板，步进电机通过链传动带动曲柄旋转，通过曲柄旋转使得动齿板步进式向前运动，动齿板向前运动的同时将扁钢运送到料槽上；b）扁钢通过纵向前自动送料装置，所述的纵向前自动送料装置包括两组进给辊组和一组测长辊组，进给辊组和测长辊组均包括绕固定轴转动的驱动辊和由气缸控制可上下移动并可自由转动的非传动辊，测长辊组连接有编码器，各辊组通过传动装置连接同步传动，由交流伺服电机提供动力；扁钢落入料槽后，料槽上的接近开关Ⅰ感应到扁钢，PLC控制气缸同时压下，同时控制伺服电机通过传动装置带动各辊组旋转，料槽上的光电开关Ⅰ感应到扁钢，伺服电机带动扁钢减速，当料槽上的光电开关Ⅱ感应到扁钢，伺服电机带动扁钢停止，完成对扁钢的初始定位；之后由伺服电机和测长辊上的编码器通过脉冲数对扁钢进行指定长度的运行；c）全自动齿型扁钢冲切装置对扁钢进行冲切，同时控制冲切后气缸压下继续运送扁钢至指定长度，重复进行冲切；d)扁钢末端通过纵向后自动送料装置，所述的纵向后自动送料装置结构与上述纵向前自动送料装置相同，当扁钢进行到尾端时，接近开关Ⅱ感应到扁钢同时接近开关Ⅰ感应不到扁钢，上述纵向前自动送料装置无法控制扁钢，则由所述纵向后自动送料装置带动扁钢，PLC控制气缸同时压下，同时控制伺服电机通过传动装置带动各辊组旋转，之后通过伺服电机和测长辊上的编码器通过脉冲数对扁钢进行指定长度的运行，当十次冲切完毕，PLC控制伺服电机快速旋转，在压下气缸的作用下将齿型扁钢送到承料装置上。