[发明专利]包含线状图案的对象物的外观检查装置及外观检查方法

摘要

本发明提供对于拍摄检查对象物的图像，能够以简单的示教操作将任意形状的线状图案作为检查部位进行示教的外观检查装置、以及外观检查方法。外观检查装置具备图像存储部、示教部、检查部以及示教内容存储部。示教部在检查的示教工序中，从图像存储部获取检查对象物的图像，基于作业者经由操作装置输入的信息，进行检查点的位置、相对于检查点的位置的检查区域的相对位置和相对角度、检查内容、用于检查的判定条件等的示教。示教内容存储部存储利用示教部设定的参数、示教部所示教的示教内容。检查部在检查的实施工序中，根据存储于示教内容存储部的示教内容进行检查。

主权项

一种外观检查装置，是进行检查对象物（Ｗ）的外观检查的外观检查装置（1100），其特征在于，具有：图像存储部（1110），存储拍摄与所述检查对象物对应的标准对象物（B）所得到的第1图像、和拍摄所述检查对象物所得到的第2图像；示教部（1120），在所述第1图像上，以所述检查对象物的应该检查的部位作为标准检查线而进行示教，以所述标准检查线上的一点作为标准检查点，与该标准检查点建立关联地设定标准检查区域，并设定在所述标准检查区域内进行的检查内容，设定用于对于按照所述检查内容的检查的结果进行优劣判定的判定条件；示教内容存储部（1140），存储所述标准检查线的位置以及形状、所述标准检查点的位置、所述标准检查区域的位置以及大小、所述检查内容及所述判定条件；以及检查部（1130），将所述标准检查线在所述第2图像上叠加作为实际检查线，在该实际检查线上生成多个检查点，对于所述多个检查点的各个，以与所述标准检查点和所述标准检查区域的相对位置关系相同的方式生成检查区域，并对于所生成的该检查区域的各个，根据所述检查内容执行检查，对于执行后的检查的结果，应用所述判定条件来判定各检查点的优劣，并基于各检查点的判定结果来进行对于所述检查对象物的综合性的优劣判定。