[发明专利]机器人控制装置有效
| 申请号： | 201410067186.2 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN104002305B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 足立大悟 | 申请（专利权）人： | 株式会社大亨 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)31239 | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 日本国大阪府大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置，其在连接了有线示教器的现有设备上追加了无线示教器的情况下，可以共同使用有线示教器和无线示教器。主CPU（10）在以有线示教器被连接在开关集线器（20）上的状态从无线示教器（100B）接收到通信连接要求时，许可与无线示教器（100B）的通信并将与有线示教器（100A）的通信设为无效。在没有确立与无线示教器（100B）的无线通信的期间，主CPU（10）许可有线示教器（100A）和主CPU（10）的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其特征在于，具备：控制机器人的控制部；无线通信部，其与无线示教器进行无线通信；以及中继部，其分别有线连接有所述无线通信部及有线示教器，所述控制部在有线示教器已被连接到所述中继部的状态下，在所述有线示教器正在使用时从所述无线示教器接收到通信连接要求时，许可与所述无线示教器的通信并将与所述有线示教器的通信设为无效，并且将来自所述有线示教器的操作设为无效，在与所述无线示教器的通信未被接通的期间，许可所述有线示教器和所述控制部的通信。
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