[发明专利]一种爬楼轮椅及其控制方法

摘要

本发明涉及一种爬楼轮椅及其控制方法，爬楼轮椅的轮椅主体的两侧分别设置有丝杠，丝杠上设置有两个具有双断路开关功能的导电挡板，一个导电挡板位于丝杠的中间部位，另一个导电挡板位于丝杠的任一个端部，两个伸缩升降杆同向的一端分别与丝杠活连接，两个伸缩升降杆与丝杠的连接端设置有电刷，两个伸缩升降杆同向的另一端分别连接由电机控制的传动轴，传动轴的两端分别连接爬楼复合轮，丝杠端部的导电挡板线连接控制传动轴的电机，丝杠中间部位的导电挡板线连接控制后轮的电机，轮椅主体的前下方和后下方分别设置有平衡装置，轮椅主体下方设置由减速电机控制的转动轴，转动轴的两端分别安装齿轮，齿轮与平衡装置连接。

主权项

一种爬楼轮椅，包括轮椅主体（1），轮椅主体（1）设置有扶手（2）和靠背（3），轮椅主体（1）的下方有正常行走时起支撑作用的被动后轮（11），轮椅主体（1）前方有带有手把开关(9)且由电机控制的前轮（10），其特征在于：所述的爬楼轮椅还包括有爬楼复合轮（4），轮椅主体（1）的两侧分别设置有丝杠（6），丝杠（6）上设置有两个具有双断路开关功能的导电挡板，一个导电挡板位于丝杠（6）的中间部位，另一个导电挡板位于丝杠（6）的任一个端部，两个伸缩升降杆（7）同向的一端分别与丝杠（6）活连接，两个伸缩升降杆（7）与丝杠（6）的连接端设置有电刷，设置有电刷的伸缩升降杆的一端能在丝杠（6）上移动且与导电挡板接触时使导电挡板处于闭合导通状态，两个伸缩升降杆（7）同向的另一端分别连接由电机(8)控制的传动轴（16），传动轴（16）的两端分别连接爬楼复合轮（4），丝杠（6）端部的导电挡板线连接控制传动轴（16）的电机（8），丝杠（6）中间部位的导电挡板线连接控制后轮的电机，轮椅主体（1）的前下方和后下方分别设置有平衡装置（5），轮椅主体（1）下方设置由减速电机（8）控制的转动轴，转动轴的两端分别安装齿轮(13)，齿轮(13)与平衡装置（5）连接。