[发明专利]旋转展开的盘式多层储存装置有效
| 申请号： | 201410061766.0 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN103800082A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王刚;庞永杰;许雷雷;王卓;匡振骠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61B19/02 | 分类号： | A61B19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种旋转展开的盘式多层储存装置。包括储存盘位置控制装置和至少一层储存盘。储存盘位置控制装置包括基座，安装在基座上的电机，每层储存盘包括一个底盘、至少两个扇形盘、与扇形盘数量相等的连杆、一个杆盘和一个驱动装置，驱动装置固定在底盘上，杆盘连接在驱动装置的输出轴上，每根连杆的一端以转动副的形式和杆盘连接，每个扇形盘和底盘一根连杆连杆的另一端的连接处也构成转动副，最下层储存盘的底盘与储存盘位置控制装置的电机的输出轴相连，上一层储存盘的底盘利用其底部伸出的销柱与下一层连接在一起。本发明的结构设计合理，操作方便，安全可靠，在外科手术护士助手机器人工作过程中能实现对手术器械的识别功能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 展开 多层 储存 装置 | ||
【主权项】：
一种旋转展开的盘式多层储存装置，其特征是：包括储存盘位置控制装置和至少一层储存盘，所述储存盘位置控制装置包括基座，安装在基座上的电机，每层储存盘的机构相同，每层储存盘包括一个底盘、至少两个扇形盘、与扇形盘数量相等的连杆、一个杆盘和一个驱动装置，所述驱动装置固定在底盘上，所述杆盘连接在驱动装置的输出轴上，每根连杆的一端以转动副的形式和杆盘连接，每个扇形盘和底盘一根连杆连杆的另一端的连接处也构成转动副，最下层储存盘的底盘与储存盘位置控制装置的电机的输出轴相连，上一层储存盘的底盘利用其底部伸出的销柱通过下一层上的机械接口即每层储存盘中的每个扇形盘上的安装孔与下一层连接在一起。
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