[发明专利]磁性材料分拣机

摘要

一种磁性材料分拣机，包括机架，机架上设输送装置、检测装置和磁块分类存放装置；输送装置包括设置在同一条直线上的入口输送机构和检测输送机构，入口输送机构与检测输送机构之间设有间隙，输送装置还包括跨越设置在间隙上方的磁性输送机构；磁性输送机构包括输送带Ⅰ和与间隙对应设置的条形磁铁；检测装置包括磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和尺寸检测工装，磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装上均设有摄像机；磁块分类存放装置包括至少一个托盘装置，托盘装置包括托盘和存放输送机构，检测输送机构与存放输送机构对应的另一侧设有用于驱动磁块至存放输送机构的驱动机构。

主权项

一种磁性材料分拣机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于输送磁块的输送装置、用于检测磁块的检测装置和位于所述检测装置后侧并用于磁块分类存放的磁块分类存放装置；所述输送装置包括设置在同一条直线上的入口输送机构和检测输送机构，所述入口输送机构与所述检测输送机构之间设有间隙，且所述输送装置还包括跨越设置在所述间隙上方的磁性输送机构；所述磁性输送机构包括输送带Ⅰ和与所述间隙对应设置并用于将磁块吸附在所述输送带Ⅰ底面上的条形磁铁；所述检测装置包括与所述间隙对应设置并用于检测磁块底面缺陷的磁块底面检测工装，以及与所述检测输送机构对应设置的用于检测磁块两侧面缺陷的磁块两侧面检测工装、用于检测磁块顶面缺陷的磁块顶面检测工装和用于检测磁块侧面尺寸的磁块侧面检测工装，所述磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装上均设有摄像机；所述磁块分类存放装置包括至少一个用于存放磁块的托盘装置，所述托盘装置包括托盘和用于将磁块从所述检测输送机构运送至所述托盘的存放输送机构，所述检测输送机构与所述存放输送机构对应的另一侧设有用于驱动磁块至所述存放输送机构的驱动机构。