[发明专利]一种抓茎式穴盘苗移栽手爪

摘要

抓茎式穴盘苗移栽手爪，属于农业自动化苗种移植设备领域。其由驱动气缸、推动架、左手臂、左手爪、右手爪、右手臂、固定架组成。所述的固定架为L型结构，驱动气缸安装在固定架上；所述的推动架安装在驱动气缸的推杆末端，推动架上开有两个长孔；所述的左手臂和右手臂上下两段均存在折角，左手臂和右手臂上端分别通过销轴对称的铰接在固定架上，左手臂和右手臂的折角上部分别的穿过在推动架上的两个长孔,、所述的左手爪和右手爪分别固接与左手臂和右手臂的末端。本发明采用抓取花茎的方式，在保证较强抱抓能力强的同时减低了伤苗率，整个结构仅需单驱动，结构简单、自动化程度高，实用性及可靠性强。

主权项

抓茎式穴盘苗移栽手爪，其特征在于，包括：驱动气缸（1）、推动架（2）、左手臂（3）、左手爪（4）、右手爪（5）、右手臂（6）、固定架（7）；所述的固定架（7）为L型结构，驱动气缸（1）安装在固定架（7）上；所述的推动架（2）安装在驱动气缸（1）的推杆末端，推动架（2）上开有两个长孔；所述的左手臂（3）和右手臂（6）上下两段均存在折角，左手臂（3）和右手臂（6）上端分别通过销轴对称的铰接在固定架（7）上，左手臂（3）和右手臂（6）上段的折角分别穿过推动架（2）上的两个长孔，且左手臂（3）和右手臂（6）的折角在两个长孔间的距离小于左手臂（3）和右手臂（6）上端在固定架上铰接点间的距离；所述的左手爪（4）和右手爪（5）分别固接与左手臂（3）和右手臂（6）的末端。