[发明专利]太空漂浮物捕获装置

摘要

一种航空航天技术领域的太空漂浮物捕获装置，包括：带有推进装置、辅助调整装置和抓取装置的漂浮平台，该漂浮平台与航天载体通过柔性机构连接；柔性机构包括：多组固定于航天载体表面的导线轮系、设置于航天载体内部或漂浮平台内部的多组卷绳机构以及两端分别与拖曳电机和漂浮平台相连并穿过导线轮系的绳索组；本发明通过多个绳索操纵一个装有喷射推进装置的漂浮平台，平台上搭载抓取装置，通过喷射推进装置使漂浮平台接近目标物，通过操控连接在漂浮平台上的绳索长度和辅助推进装置调整平台姿态、角度。本发明具有结构简单，体积小，控制容易实现，可装备于各种太空设备中，可回收利用等特点。

主权项

一种太空漂浮物捕获装置，其特征在于，包括：带有推进装置、辅助调整装置和抓取装置的漂浮平台，该漂浮平台与航天载体通过柔性机构连接；所述的柔性机构包括：多组固定于航天载体表面的导线轮系、设置于航天载体内部或漂浮平台内部的多组卷绳机构以及两端分别与拖曳电机和漂浮平台相连并穿过导线轮系的绳索组；所述的绳索组由多根绳索组成，使漂浮平台、航天载体和柔性机构构成柔性并联机构，航天载体构成并联机构固定平台，漂浮平台构成并联机构动平台，绳索组构成并联机构各支链；通过调节支链的不同长度达到调整漂浮平台姿态的目的。