[发明专利]船舶主机执行机构及其控制方法

摘要

本发明的目的在于提供船舶主机执行机构及其控制方法，包括直流电机，通过减速器、齿轮齿条箱，带动齿条左右运动，从而带动直流电机、减速器、齿轮齿条箱组件、齿条、滑块、主操纵杆在导轨上左右运动实现主机的正车和倒车功能。直流电机通过减速器，齿轮齿条箱组件带动齿条和主操纵杆上下运动，从而实现主机的启、停功能。当两个电机同时工作时可实现主机的启动—正车、启动—倒车等复合运动。本发明通过对船舶进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。

主权项

船舶主机执行机构，其特征是：包括横向执行机构、纵向执行机构、主操纵杆（43）、支架（28）；所述的横向执行机构包括横向电机（14）、横向齿条（40）、横向拉杆（26）、导杆（20）、横向传感器支架（18），横向电机（14）、导杆（20）、横向传感器支架（18）固定在支架（28）上，横向电机（14）通过横向齿轮齿条箱（17）连接横向齿条（40），横向齿条（40）与横向拉杆（26）相连，横向拉杆（26）安装在滑块（44）上，滑块（44）安装在导杆（20）上，横向电机（14）带动横向齿条（40）横向移动从而使横向拉杆（26）沿导杆（20）横向移动，横向传感器支架（18）上安装横向位置传感器，横向拉杆（26）上安装横向感应片（23），横向拉杆（26）沿导杆（20）移动时，横向位置传感器检测横向感应片（23）的不同位置，横向拉杆（26）设置槽，主操纵杆（43）安装在横向拉杆（26）的槽里，通过手动推动主操纵杆（43）可使横向拉杆（26）沿导杆（20）横向移动；所述的纵向执行机构包括纵向电机（39）、纵向齿条（29）、纵向传感器支架（32），纵向电机（39）通过纵向齿轮齿条箱（30）连接纵向齿条（29），纵向齿条（29）连接主操纵杆（43），纵向传感器支架（32）与纵向齿轮齿条箱（30）相连，纵向传感器支架（32）上安装纵向位置传感器，纵向齿条（29）上安装纵向感应片（35），纵向电机（39）带动纵向齿条（29）和主操纵杆（43）沿纵向移动，从而使纵向位置传感器检测纵向感应片（35）的不同位置。