[发明专利]神经外科导航中低成本无标记配准系统及配准方法有效
| 申请号： | 201410054950.2 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN103793915B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 顾力栩;蒋龙 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种神经外科导航中低成本无标记配准系统及配准方法，包括术前影像分割模块、术中表面重建模块、以及术前表面和术中表面配准模块；所述的术前影像分割模块接收术前影像学检查获得的完整头部DICOM格式图像，分割出病人面部表面，并且将分割结果传至术前表面和术中表面配准模块；所述的术中表面重建模块，通过结构光投影技术，重建术中病人面部表面，然后将重建结果传至术前表面和术中表面配准模块；所述的术前表面和术中表面配准模块接收术前影像分割模块和术中表面重建模块传来的术前面部和术中面部数据，完成配准操作，从而实现神经外科导航中配准。与现有技术相比，本发明具有实现成本低、配准精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 神经外科 导航 低成本 标记 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种神经外科导航中低成本无标记配准系统，其特征在于，包括术前影像分割模块、术中表面重建模块、以及术前表面和术中表面配准模块，所述的术前影像分割模块、术中表面重建模块分别与术前表面和术中表面配准模块连接；所述的术前影像分割模块接收术前影像学检查获得的完整头部DICOM格式图像，分割出病人面部表面，并且将分割结果传至术前表面和术中表面配准模块；所述的术中表面重建模块，通过结构光投影技术，重建术中病人面部表面，然后将重建结果传至术前表面和术中表面配准模块；所述的术前表面和术中表面配准模块接收术前影像分割模块和术中表面重建模块传来的术前面部和术中面部数据，完成配准操作，从而实现神经外科导航中配准；所述的术前表面和术中表面配准模块包括迭代最近点ICP配准单元、相干点漂移CPD配准单元和基于尺度不变特征变换SIFT配准单元，所述的ICP配准单元和CPD配准单元是通过相应的ICP和CPD刚体配准算法，计算出术前面部和术中面部的转换矩阵，实现图像空间与手术对象空间的配准；基于SIFT配准单元，通过将三维面部转换成二维深度图，通过SIFT方法提取对应点，再利用普朗克分析，配准对应点，实现配准操作。
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